4.3 高級I/O

4.3.1 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val）

shiftOut函數(shù)能夠?qū)?shù)據(jù)通過串行的方式輸出在引腳上，即一般意義上的同步串行通信，是控制器之間、控制器與傳感器之間常用的一種通信方式。

shiftOut函數(shù)無返回值，有4個參數(shù)：dataPin、clockPin、bitOrder、val，下面具體說明。

dataPin：數(shù)據(jù)輸出引腳，將逐次輸出數(shù)據(jù)的每一位。引腳模式需要設(shè)置成輸出。

clockPin：時鐘輸出引腳，提供時鐘，引腳模式需要設(shè)置成輸出。

bitOrder：數(shù)據(jù)位移順序選擇位，該參數(shù)為byte類型，有兩種類型可選擇，分別是高位先入MSBFIRST和低位先入LSBFIRST。

val：所要輸出的數(shù)據(jù)值。

4.3.2 pulseIn（pin，state，timeout）

pulseIn函數(shù)用于引腳脈沖時間長度的讀取，脈沖可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函數(shù)將先等引腳變?yōu)楦唠娖剑缓箝_始計時，一直到變?yōu)榈碗娖綖橹埂７祷孛}沖持續(xù)的時間長短，單位為毫秒（ms）。如果超時還沒有讀到的話，將返回0。

pulseIn函數(shù)返回值類型為無符號長整型（unsigned long），有3個參數(shù)：pin、state、timeout，下面介紹具體含義。

pin：讀取脈沖的引腳。

value：讀取的脈沖類型——HIGH或LOW。

timeout（可選）：指定脈沖計數(shù)的等待時間，單位為微秒，默認值是1秒。

下面是一個脈沖計數(shù)器，Arduino開發(fā)板的2引腳接脈沖，代碼如下：