4.5 延時函數

1．delay（ms）和delayMicroseconds（us）

delay函數是延時函數，函數參數表示延時時長，單位是毫秒（ms）。函數無返回值。

delayMicroseconds函數也是延時函數，所不同的是其參數單位是微秒（us，1ms=1000us）。

下面是一個跑馬燈的例子，4個LED燈，其負極接GND（接地），正極分別連接電阻后再連接到Arduino開發板的13、12、11、10引腳。代碼如下：

2．millis()和micros()

用于獲取從程序開始運行以來的時間，mills()函數返回的時間單位是毫秒，而micros()函數返回的時間單位是微秒。如果計時溢出后會自動從零開始計數，mills()函數大約會在程序運行約50天后溢出，而micros()會在程序大約運行70分鐘后溢出。