去巴西的航行十分順利，二十二天后我們終于到達了群圣灣。如今我已經從人生中最悲慘的境地中被解救了出來，我也應該好好想想接下來我要做些什么。
我一輩子都不會忘記那個慷慨的船長為我所做的一切。他不但沒有收取我的船費，還給了我二十達克特買下了我的豹皮，四十達克特買下了我的獅子皮。我原來小艇上的一切物品，他都如數如實地歸還給我。而且，所有我想出售的東西，比如酒箱、兩支槍，以及剩下的一大塊蜜蠟——其余的都被我用來做蠟燭了，他都買了下來。總而言之，我把我的物品換成了大約二百二十塊西班牙銀幣，帶著這些錢，我在巴西上了岸。
我到巴西不久，船長就將我介紹到一位像他一樣善良誠實的人家中居住。那個人擁有一個種植園和一個糖廠，我和他住了一段時間。在這段時間內，我也學會了一些種植和制糖的方法。同時我也認識到，這些種植園主的生活都過得不錯，并且在很短的時間內就可以變得很富有。于是我決定，如果我可以獲得許可，居住在巴西，我也要和他們一樣當個種植園主。與此同時，我決定想點辦法把我在倫敦的那筆錢也匯到巴西來。為了達到這個目的，我弄到了一張入籍證書，而且盡可能多地買了一些沒有開墾過的土地，然后根據將要從倫敦匯過來的資本，我做了一個關于如何經營種植園和在巴西安家落戶的計劃。
我有一個鄰居，名叫威爾斯。他是葡萄牙里斯本人，但是他的父母卻是英國人，這和我原來的家庭環境差不多。我之所以稱他為鄰居，是因為他的種植園緊挨著我的，而且我們也經常來往。我倆當時的資本都很少，以至于在剛開始的兩年我們只能種些糧食。漸漸地，我們開始發展起來，我們的種植園也步入了正軌。所以在第三年我們決定開始種煙草。同時，我們又都各自購置了一大片空地，準備在來年開始種甘蔗。但是我們都需要幫手，這時我才認識到，并且比以前更深刻地認識到，將佐立讓給別人真是一件大錯事。
可是，天啊！我這個人就是這樣，永遠都在搞砸事情，從來都沒做過一件對的事，我對此已經感到不足為奇了。除了繼續勉強支撐下去，我再沒有任何別的辦法了。我現在所做的工作，與我的天性相距甚遠，而且和我所向往的生活完全背道而馳。為了這樣一個不盡如人意的生活，我離家出走，違抗父命。我現在也算是過上了曾經父親向我提及的中產階級的生活，或者是底層社會中的上層生活了。但是，如果我真的下定決心要過這樣的生活，我完全可以待在家里，又何必滿世界奔波，勞苦自己呢？因此我經常對自己說，我本可以在英格蘭和我的朋友們一起過上這樣的生活，可是我卻來到了五千英里之外的異國他鄉。這里到處都是陌生人和野蠻人，滿目荒涼。在這里，我幾乎與世隔絕，任何人都得不到有關我的任何音訊。
每當我想到我現在的境遇，總是充滿懊悔。除了時不時地和我的那位鄰居接觸一下，我找不到任何人可以與之交談，而且所有的工作都需要我自己動手做。我總是對自己說，我就像是被丟到荒無人煙的孤島上一樣，孤身一人，形單影只。可是當人們拿目前的處境同更壞的處境相比時，上天就往往會將它們調換一下位置，以此來讓人們親自體驗一下到底原來的生活有多美好。我將我現在的生活同被丟棄到荒島上的生活作比較，結果我真的命中注定要去親身試一試荒島上的生活。上天真是公平，好好地懲罰了我的不安于現狀。如果我繼續過著我的種植園主的生活，沒準我已經變成了大富翁了。
當我經營種植園稍稍有了些眉目的時候，我的好朋友，就是那位曾在海上將我救起的善良的船長回來了。因為他的船要在這里裝貨，而且他要為他下一次的遠航做準備，這次出海差不多要進行三個月。當我告訴他，我在倫敦還有一筆小小的資本之后，他給我提出一個友好而且真誠的建議：“魯濱孫先生，”他說，“你可以寫一封信，同時交給我一份正式的委任書，請那位在倫敦給你保管存款的人將錢匯到里斯本，匯給我所指定的人，置辦一些在這里有用的貨物。等我回來的時候，如果上帝保佑，我會將這些東西一齊給你帶來。但是你也知道，人事經常是受制于外界事物的，變幻莫測，禍福難料。因此我建議你先取出你資本的一半，也就是一百英鎊，第一次先冒一冒險。如果一切順利，那么你可以照此法處理你剩下的錢，如果真的出了意外，你也可以用那另一半的錢救濟你自己。”
這可真算得上是萬全的方法了，而且充滿友情。我覺得這就是最好的辦法了，于是我便按照他的建議，給那位保管我錢財的太太寫了一封信，同時寫了一份正式的委任書，交給這位葡萄牙船長。
我把我所遇到的全部冒險經歷都一五一十地寫信告訴了那個英國船長的遺孀：包括我怎樣成了一個奴隸，我怎樣逃跑的，我怎樣在海上遇到了這位葡萄牙船長，他的人道主義精神，以及我目前的境況。同時我也寫明了我所需要的全部貨物。當這位正直的船長到達里斯本之后，他通過在里斯本的某位英國商人，將寫滿我冒險歷程的信和我的購物清單送達給一位在倫敦的商人，這位商人又將這兩樣東西全部交給了她。她接到了信之后，不僅將錢如數取出，還自掏腰包，從自己的積蓄里拿出一部分錢，作為禮物感謝他對我的悉心照顧和救命之恩。
那位倫敦的商人依照船長的要求，用我的一百鎊錢買了一些英國貨，并且把這些直接運送到里斯本，交到船長手里。接著船長順利地把這些貨物帶回巴西交給了我。這些貨物都不是在我的指示下購買的，因為我當時太年輕，對該購買何種貨物完全沒有概念。在這些貨物中，他替我購置了各種各樣的工具，鐵器和用具，所有這些都是經營一個種植園十分必要的日常用具，而且都對我經營一個種植園產生了巨大的幫助。
當這艘貨船駛達巴西時，我真是喜出望外，我覺得我要開始發財了。同時我那位能干的管家，也就是那位船長，又把我朋友當作禮物送給他的五鎊錢拿出來，給我買了一個傭人，為期六年。他沒有向我要過一分錢作為報酬，只是接受了點兒我們自己種的煙草，這還是在我強烈要求下他才接受的。
這還不算什么，我的所有貨物，無論是布、絨還是呢子等都是英國制造，另外的東西在巴西也都是屬于特別貴重和令人十分想要的。于是我想辦法把它們以很好的價錢賣出，因此我純賺了四倍。現在以我種植園發展的情況而言，我已經完完全全地超過了我那可憐的鄰居。這之后我做的第一件事情，就是買一個黑人奴隸和一個歐洲仆人。我的意思是除了那位船長從里斯本給我帶來的傭人之外，還要再買一個。
但是正如常言所說，過于得意往往就會遭遇磨難，我恰恰就應驗了這句話。第二年，我的種植園經營得十分成功。我從自己的園子里收獲了五十卷煙草，除了作為必需品供應給我周邊的人之外，我還剩下很多。這五十卷煙草，每一卷都有一百多磅重。我把它們處理好之后就存放起來，等待那些從里斯本駛回的貨船。這時候的我，由于家產和金錢都急速發展起來，腦子里又開始充斥各種各樣不著邊際的計劃和設想，而這些恰恰會毀掉甚至是最有經商頭腦的商人。
如果我繼續過著當前的生活，我一定會無比幸福。這種生活正是我父親當時極力向我推薦的安逸閑適的生活，而且他當時還告訴我，只有中產階級才能獲得這全部。但是我卻偏偏不聽他的中肯勸告，執意要過另一種生活，這種任性終于一手造成了我以后的不幸，并且增加了我的錯誤，使我以后每每想到此都萬分懊悔。后來所有的失敗與磨難都是由于我的固執造成的，都是由于我執意堅持要出去航海的這個愚蠢愿望，并且盲目地設法實現它造成的。明明大自然和上帝都已經清晰地向我展示了一種對我自身發展最有益的生活方式，而我卻偏偏不聽勸告，與之背道而馳，最后不得不為自己的過錯負責任，過著十分悲慘的生活。
正如我上次離家出走逃離父母一樣，現在我又開始不滿現狀。這使我喪失了本來可以成為一個大富豪、在種植園里生活得無憂無慮的機會。這種念頭促使我離開，莽撞而且毫無節制地去追求一個根本不可能實現的目標。因此我又一次親手將自己推進了萬劫不復的深淵，否則我必將過著世界上最安定富足的生活。
現在讓我詳細地告訴你們后來發生在我身上的一切吧。你可以想象一下我當時的境況，已經在巴西居住了差不多四年，而且種植園也在逐步地發展和繁榮起來。我不僅學會了當地的語言，而且與許多種植園主和在我們的港口城市圣薩爾瓦多的商人成了熟人，變成了好朋友。在我們平時的談話中，我經常給他們講我去幾內亞海岸的那兩次航行，告訴他們如何同那里的黑人做生意。其實同他們做生意實在是非常簡單，只要用一些小玩意兒比如珠子、玩具、小刀、剪子、小斧頭以及一些玻璃制品之類的東西，就可以換來金沙、糧食種子以及象牙，甚至是黑奴。要知道，當時在巴西正需要大量的黑奴勞動力。
每當我提及這些的時候，他們都表現出極大的興趣，尤其是提及購買黑奴的時候。當時，這種販賣黑奴的貿易在巴西還不是十分盛行。而且如果你想要買賣黑奴，那你必須要得到西班牙國王和葡萄牙國王的許可。同時這種貿易也屬于壟斷行業的一種，所以在巴西黑奴進口的數量很少，而且價格很高。
有一次我跟幾個商人和種植園主朋友在一起，又一次很起勁兒地討論起這些事情。第二天早晨，他們中的三個人過來找我，對我說，他們很認真地考慮了一下我昨天晚上說的關于黑奴的事情，這次過來是想和我商量一個秘密。他們囑咐我一定要嚴守這個秘密之后，對我說他們想弄條船去幾內亞。他們和我一樣都擁有種植園，他們什么都不缺，只缺勞動力。但問題是，他們不可能在巴西公開從事販賣黑奴的貿易，所以他們就打算偷偷地出一次海，帶點黑奴回來，然后將帶回來的黑奴分攤到各自的種植園里。總之，他們這次來找我的目的就是問問我是否愿意經營他們的貨船出海，并為他們管理幾內亞海岸的交易。他們答應到時候和我均分黑奴，并且我不用出任何資本。
我必須承認，如果一個沒在這里定居并且沒有一個屬于自己的種植園要去經營的話，這真的是一個十分不錯的提議，完全可以納入到考慮范圍內。既有賺大錢的希望，又有現成的資本，自己不用花任何錢。但是對我來說就不同了，我已經在巴西安家立業了，而且如果繼續做我現在做的事情，頂多再花個三四年時間，并把存放在英國的那點資本也算上，不出意外的話，到那時我一定會掙出三四千英鎊的家當，而且還會越掙越多。所以任何處在我這個境況里的人都不會去考慮他們這個提議的，那實在是太荒謬了。
但是我這人好像生下來就注定是為了毀滅我自己的，這一次也不例外。我竟然無法抵抗這個提議的誘惑，就像我第一次不聽父親的忠告，執意要出去見見世面一樣。總而言之，我告訴他們我十分愿意幫助他們，前提是他們一定要在我不在的時候好好照看我的種植園，并且如果萬一我遭遇不測他們要按照我的要求處理種植園。他們一一同意了我的要求，并且立了字據。然后我又寫了一份正式的遺囑，分配了一下我的種植園和財物。遺囑中寫道，如果我死了，那么那位曾經救過我命的船長便成為我的繼承人，但是他也一定要遵照我的意思來處理我的財物，一半歸他所有，另一半要送回英國去。
簡而言之，我盡可能謹慎地保全我的財產，經營我的種植園。如果我能用保全我財物一半的審慎來稍微顧慮一下我自己的命運，并且做出一個正確的判斷，告訴我自己什么應該做什么不應該做的話，我是絕不會放棄我現在如此興旺的事業，把這么安逸穩定富足的生活拋到身后，而再一次出海遠航，去過那種天天與危險打交道的愚蠢至極的日子。更何況我還有可能在這次遠航中丟掉性命。
可是盡管這么說，我還是控制不住自己，照樣盲目地跟著感覺而不是理智勇往直前。我把船只配備妥當，把貨也裝好，所有事項都按照當時的協議和我的同伴們一起一一辦好。然后我便于一六五九年九月一日那個不吉利的日子上了船。八年前，也是在同一天，我不顧父母命令，也不考慮自己以后的命運，毅然離開赫爾背井離鄉。
我們的船差不多載重一百二十噸，六門炮，除了船長、他的傭人和我自己以外，還有十四個船員。在我們船上沒有什么大件的貨物，只有一些適合與黑人交易的玩具之類的東西，諸如珠子、玻璃制品、貝殼以及一些奇奇怪怪的小東西，尤其是小望遠鏡、小刀、小剪子、小斧頭這類的玩意兒。
我登船的那一天，我們就起航了。為了按計劃橫渡大洋，到達位于北緯十度和十二度之間的非洲海岸，我們沿著海岸一直向北行駛，而且這條航線似乎是當時從巴西到非洲最合適的一條。一路上的天氣都很好，就是十分熱。這之前我們一直是沿著我們自己的海岸線行駛的，直到到達圣奧古斯丁海角之后，我們便開始偏離海岸，向大海中間駛去了。從這時起，我們看不見任何陸地，我們將航向控制成東北偏北方向，好像是駛向費爾南多-迪諾羅尼亞島，然后再從西邊越過這些島嶼。我們沿著這條航線行駛了大約十二天才越過赤道，根據我們所做的最后一次觀測，我們已經行駛到北緯七度二十二分。然而就在這時，一股非常猛烈的颶風出乎意料地襲擊了我們。它一開始是從東南方向刮來，接著轉為西北風，后來又變成東北風，來勢非常兇猛。這股颶風整整刮了十二天，我們除了讓船順勢漂流，聽任命運和狂風的擺布以外，什么都做不了。在這十二天里，我幾乎每一天都做好葬身海底的準備，而且船上的任何人也都不指望能夠活著回去。
我們真的是處于絕望的境地了，暴風雨的肆虐已經讓我們驚恐萬分，然而更令人惶恐不安的事情還在后面。我們中的一個人因為患了熱病死去了，還有一個人連同船長的傭人也被海浪卷走。大約第二十二天，風勢終于減弱了一點，于是船長盡他最大的努力觀測出我們現在大約是在北緯十一度左右，但是卻在圣奧古斯丁以西二十二經度的位置。他發現我們已經到達巴西北部的圭亞那海岸，過了亞馬孫河，正在靠近那條號稱“大河”的奧里諾科河。于是船長與我商量接下來的航行路線，并主張立刻駛回巴西。因為我們的船已經開始漏水，而且損壞得十分嚴重。
我極力反對船長的主張。我和他一起查看了美洲沿岸的海岸線圖標，最后得出這樣一個結論：我們必須要駛到加勒比群島去，否則我們無法從這些杳無人煙的地方獲得救援。隨即向巴巴多斯群島駛去，如果我們可以順利地避開墨西哥灣的洋流，往大海中間駛去，那么不出意外，我們將在大約十五天后抵達那里；反之無論是我們的船，還是我們本身都將無法到達非洲，因為我們沒有援助。
目標確定后，就必須改變我們的航線。于是我們向西北偏西駛去，希望可以找到一些英屬小島，獲得救援。但是航行的方向就由不得我們決定了，因為當我們行駛到北緯十二度十八分時，遇到了第二股暴風。它以同第一次一樣猛烈的力度將我們一直向西卷，最后竟然把我們卷出了唯一一條人類貿易航線。這樣的話，即使我們在海上能夠僥幸活下來，也無法從野人手里逃出來，至于回國就根本一點都沒有希望了。
暴風依舊不停地刮，我們就如同置身于死亡之中。然而就在這樣一個令人絕望的早上，我們中的一個人突然大叫起來：“陸地！”聽到這兒，我們馬上跑出船艙向外看去，希望弄清楚我們到底到了一個什么地方。但是我們的船卻擱淺在一片沙灘上，再也無法動彈了。海浪兇猛地拍打著我們的船，這使我們全部感覺離死不遠了。我們立刻鉆入自己的艙里，以此來保護自己免受狂風駭浪的摧殘。
沒有親身經歷過這種境地的人，是沒有辦法輕易描述或者領會我們當時的心情的。我們不知道自己在哪兒，不知道暴風將我們吹到哪片大陸，不知道這是島嶼還是陸地，不知道有沒有人居住于此。狂風雖然較之前比稍微平息了一些，但還是十分猛烈，我們簡直不奢望我們的船在被拍打成碎片之前能夠再多堅持一會兒，除非這時候奇跡突然發生，能夠使這股暴風停止。總之，我們大家能做的只有坐著，互相看著對方，每時每刻都等待著死亡，做好去另一個世界的準備，此外的一切我們都無能為力。然而令我們欣慰的事情真的發生了，我們的船并沒有像我們預想的那樣立即破掉，而且船長也說風勢在漸漸變小。
可是，雖然風勢在逐漸變小，我們的船還是在沙灘上擱淺著動彈不得，我們仍然處在一個非常危險的境地里，我們每個人都只能盡自己最大努力來使自己活下去。這次暴風來到之前，我們的船尾處本來還有一只小船，可是它先是被狂風刮到船舵上撞破了，接著又被刮走了，不知道究竟是已經沉入海底了還是隨風漂走了，總之我們對它是不抱任何希望了。我們船上還有一只小船，但是我們不知道怎樣才能把它放進大海里去。然而我們現在已經無暇來想這些問題了，因為這次我們真的感覺到船時時刻刻都可能被拍得粉碎，而且確實有人告訴我們，這艘船已經破了。