任務(wù)2 識讀機器人控制器

任務(wù)描述

結(jié)合NGT-RA6B模塊化工業(yè)機器人應(yīng)用教學系統(tǒng)，識讀機器人控制器信息及相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

實施流程

教學準備

一、材料準備：教材、工作頁、多媒體課件

二、設(shè)備準備：NGT-RA6B模塊化工業(yè)機器人應(yīng)用教學系統(tǒng)

工作步驟

考核評價

知識鏈接

識讀機器人控制器接口

一、控制柜

IRB120機器人控制器線路接口見表1.6。

IRB120機器人控制器線路接口如圖1.6所示。

二、機器人網(wǎng)絡(luò)端口

IRB120機器人網(wǎng)絡(luò)接口詳見表1.7。

IRB120機器人網(wǎng)絡(luò)端口如圖1.7所示。

IRB120機器人網(wǎng)絡(luò)端口作用說明如圖1.8所示。

三、DSQC652外接口

IRB120機器人DSQC652外部接線見表1.8。

IRB120機器人DSQC652外部接線端子如圖1.9所示。

IRB120機器人控制柜開關(guān)按鈕如圖1.10所示。

IRB120機器人控制柜開關(guān)按鈕說明見表1.9。