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工業(yè)機器人操作與編程
最新章節(jié)：
任務3 RobotStudio離線編程
本書內(nèi)容的安排與組織采用任務導向的方式，將行業(yè)需求和學生認知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學全過程。本書以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設計了7個項目21項任務，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、繪圖工位操作與編程及RobotStudio編程。本書清晰地展示了機器人操作與編程的步驟，為讀者學習和使用ABB機器人提供幫助和指導。本書可作為中等職業(yè)院校相關專業(yè)教材，并可供相關從業(yè)人員參考使用。
目錄(36章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 內(nèi)容簡介
- 前言
- 項目一 工業(yè)機器人識讀
- 任務1 識讀機器人本體
- 任務2 識讀機器人控制器
- 任務3 識讀機器人示教器
- 項目二 示教器基本操作
- 任務1 使用示教器
- 任務2 更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
- 任務3 配置I/O板卡及信號
- 項目三 打磨工位的操作與編程
- 任務1 識讀打磨工位
- 任務2 建立打磨工位坐標系
- 任務3 編寫打磨工位程序
- 任務4 調(diào)試打磨工位
- 項目四 倉儲工位的操作與編程
- 任務1 識讀倉儲工位
- 任務2 建立倉儲工位坐標系
- 任務3 編寫倉儲工位程序
- 任務4 調(diào)試倉儲工位
- 項目五 碼垛工位的操作與編程
- 任務1 識讀碼垛工位
- 任務2 建立碼垛工位坐標系
- 任務3 編寫碼垛工位程序
- 任務4 調(diào)試碼垛工位
- 項目六 繪圖工位的操作與編程
- 任務1 識讀繪圖工位
- 任務2 建立繪圖工位坐標系
- 任務3 編寫繪圖工位程序
- 任務4 調(diào)試繪圖工位
- 項目七 RobotStudio在線編程
- 任務1 RobotStudio與機器人連接
- 任務2 RobotStudio在線編程
- 任務3 RobotStudio離線編程 更新時間：2021-04-28 12:22:04
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