1.1.2　單一空氣制動系統時代（20世紀初期—20世紀30年代）

隨著20世紀初科學技術的發展，出現了一種與人工制動系統相比，安全性和可靠性都有很大進步的空氣制動系統，即所謂的空氣制動機，其用壓力空氣作為制動的動力來源，并直接用壓力空氣的壓力變化來實現列車的制動和緩解作用。城市軌道交通車輛很快采用了此種制動技術，制動效果和作用都得到了很大改善。

在很長的一段時間里，這種單一通過空氣壓力產生制動力，并由空氣壓力波進行控制制動和緩解的空氣制動系統得到了廣泛的應用。但是由于司機發出的制動指令是靠列車管內的壓力變化來傳遞的，它的指令傳遞速度受空氣波速的限制，一般空氣壓力傳遞指令介質的極限速度在330m/s左右。對于編組比較長的列車和制動頻繁的城市軌道交通車輛來說，經常出現前后車輛制動動作在時間上的不一致，從而導致列車縱向沖動比較劇烈的情況，乘客乘坐舒適度差；同時經常損傷車鉤，造成一定的機械故障，增加了檢修維護工作量。

單一空氣制動系統的缺點是：制動指令傳遞受空氣壓力波速限制，指令傳遞速度較慢，制動和緩解一致性差，易造成縱向沖動，舒適性差，易損傷車鉤，易造成一定的機械故障。