1.1.1　早期的人工制動系統(tǒng)時代（1881年—20世紀初期）

城市軌道交通最早在英國開始萌芽。1863年，倫敦市中心環(huán)路下面修建隧道，想讓蒸汽或內(nèi)燃火車在市中心的地下通行，但是火車的煙霧在隧道中彌漫，盡管有通風(fēng)井，但排放煙霧問題仍然難以解決。世界上第一輛有軌電車是1881年在德國柏林工業(yè)博覽會期間展示出的在400m長軌道上做往返示范運行的實驗列車，緊接著1888年美國弗吉尼亞州的里磁門德市第一個投入商業(yè)運行的有軌電車產(chǎn)生，標(biāo)志著城市軌道交通時代的來臨。1890年，倫敦建成電力牽引的地下鐵路，也就是真正意義上的第一條地鐵。只有6.5km的短途“大都市鐵道”正式通車，第一年就運載了乘客950萬人，為解決交通擁堵樹立了成功的典范。

最早的城市軌道交通車輛制動系統(tǒng)是人工制動系統(tǒng)，在早期的有軌電車和地鐵當(dāng)中使用，由于城市軌道交通車輛是沿用鐵路車輛的，因此當(dāng)時的城市軌道交通車輛制動系統(tǒng)基本和鐵路車輛一樣，任何鐵路車輛制動新技術(shù)都會立即被應(yīng)用于城市軌道交通車輛。

人工制動系統(tǒng)是以人力作為動力來源，用人力操縱實現(xiàn)制動和緩解作用的制動系統(tǒng)，也叫手制動系統(tǒng)。早期的城市軌道交通車輛，通過司機或制動員絞動制動鋼絲，以手輪的轉(zhuǎn)動方向和手力大小來操縱控制，每個車或幾個車配備一名制動員，按司機笛聲號令協(xié)同操縱，使木制的閘瓦靠緊車輪踏面，用摩擦力使車輪或車軸的轉(zhuǎn)動減慢或直至停止，以達到車輛減速或停車的目的。所采用的機械裝置還有杠桿撥動式閘瓦制動、手輪式棘盤鏈條制動等裝置。這些制動系統(tǒng)和技術(shù)均全盤采用當(dāng)時的鐵路車輛最新制動系統(tǒng)和技術(shù)。

人工制動系統(tǒng)的缺點是：方法比較原始，制動力弱，作用緩慢，可靠性差，既費力又不安全，時常會發(fā)生鋼絲斷裂和車輛失控事故。