3.1.9　制動特性

車輛在制動時，一般通過調節勵磁電流Idl來控制，從而使車輛的制動力矩T（N·m）和轉速n滿足一定的關系T（n），稱為制動特性。

城市軌道交通車輛制動的前階段vmax降至10km/h時，一般是采用的是電制動?？紤]快速制動減速度要求達到1.3m/s2，如果機械制動不參與，則電制動力必須大于牽引力。電機的制動特性曲線如圖3.4所示。

電制動也分成恒力制動和恒功制動兩個階段。

圖3.4　制動特性曲線（其中60km/h＜vzp＜70km/h）

在回收制動能量時，必須保證車輛能夠安全可靠的制動，所以在這里并不改變車輛的制動特性。在這里設車輛采用恒流制動，制動特性T（n）如圖3.5所示。

圖3.5　恒流制動時制動特性