3.2　制動的黏著理論

因為軌道車輛的加速、減速依賴于輪軌間的黏著力，所以按照黏著特性來控制制動力是極為重要的。早在19世紀后期，加爾頓（Gahon）就已經對此進行了研究。特別是高速運行的列車，其黏著力由于受水膜的影響，隨速度上升而降低，所以需要進行相應于黏著力的制動力控制。如果不按黏著力進行適當的制動力控制，就會在黏著力低于制動力時發生滑行，使車輪踏面產生擦傷和剝離等損傷。另一方面，從安全的角度講，在非常制動時，必須使列車在最短的距離內停車，此時，需要能進行最大限度地利用黏著力的制動控制和滑行控制。