3.1.2　列車制動系統

為了能施行制動或緩解制動，需要在列車上安裝一整套完整可操縱并能進行控制和執行的系統，總稱為列車制動系統。在普通鐵路機車車輛上它通常分成機車制動系統和車輛客車、貨車制動系統。由于城市軌道交通車輛（以下簡稱“城軌車輛”）與鐵路車輛的編組形式不同（城軌車輛一般采用動力分散型的動車組形式），一般由動車和拖車組成，因此也可按其編組形式的不同分為動車制動裝置和拖車制動裝置。無論機車、客車、貨車，還是動車、拖車，各種車輛都有它自己的一套完整的制動裝置，在列車運行過程中起著制動和緩解的作用。操縱全列車制動功能的設備一般安裝在機車或列車兩端帶司機室的頭車上（動車組），頭車既可以是拖車也可以是動車。由制動裝置產生的與列車運行方向相反的外力稱為制動力，這是人為的阻力，它比列車在運行中由于各種自然原因產生的阻力要大得多，因此盡管列車在制動減速的過程中會產生列車運行阻力（自然阻力），但起主要起制動作用的還是列車制動力。

一套列車制動裝置至少包括兩個部分：制動控制部分和制動執行部分。制動控制部分主要包括制動信號的發生與傳輸裝置；制動執行部分（通常稱為基礎制動裝置）包括閘瓦制動和盤形制動等不同的制動裝置。過去由于列車上安裝的制動裝置比較簡單、直觀，而且是用壓縮空氣傳遞制動信號，因此稱其為空氣制動裝置。隨著軌道交通技術的發展，制動裝置越來越多地采用了電氣信號控制和電氣驅動控制設備，特別是微型計算機和電子設備的出現使制動裝置變得無觸點化、集成化，并且使制動控制功能融入了其他系統控制而不能獨立劃分，因此將具有制動功能的電子線路、電氣線路和空氣制動控制部分總稱為列車制動系統。