前言

國內地鐵列車的最高速度一般為80km/h，地鐵站間距多為1～2km，頻繁啟動、加速、制動和停車，工作條件苛刻，要求制動裝置結構緊湊、反應迅速；地鐵列車每天工作18個小時，留給維修的時間不多，要求制動裝置結構簡單、維護方便；為實現安全快速上下乘客，要求車輛站臺停車精準、制動力控制精確。由此可見，制動系統對城市軌道交通車輛的安全、正點起著決定作用，只有了解和掌握制動系統的結構組成、工作原理及關鍵技術才能對城市軌道交通車輛制動系統正確運用和維修。

現有城軌車輛制動系統方面的教材大多從鐵路車輛的教材演化而來，分型號介紹各類型制動器，系統性不強、知識點不突出、教材內容不緊湊，對于制動系統新技術的介紹也大多為附件式或產品說明式地堆積，學生較難理解，而且有的教材只注重實際操作，對原理性知識論述較少。作者在多年授課實踐中參考各類專著、教材，確立了深入淺出、層次清晰的授課體系，并以此為基礎編寫了本書。

本書是高等學校城市軌道交通系列教材之一，也是城市軌道交通卓越工程師教育培養計劃系列教材之一。全書共分為八章，主要內容包括城市軌道交通車輛的制動方式與制動作用、制動的基礎理論、電氣制動系統、空氣制動機、制動控制系統、制動防滑控制系統、制動參數計算與設計。本書詳細闡述了城市軌道交通車輛制動系統的各個組成部分，注重剖析制動系統各子系統的基本原理、分析制動系統的各元器件及制動作用原理，從理論到實際層層深入、循序漸進，更加便于學生學習理解。

相對于其他教材而言，本書有如下特點：

（1）知識點詳細，涵蓋了制動系統的各個組成部分。

（2）內容豐富，邏輯清晰，章節緊湊，圖文并茂。

（3）詳細講解了多種制動系統（包括最新的制動系統如EP2002制動系統、KBGM制動系統等）的系統組成、制動原理、控制技術及基礎制動單元，同時配以大量的系統圖、結構圖、電路圖和控制圖，更加便于學生學習理解。

本書由上海工程技術大學堯輝明教授主編，同濟大學譚復興教授主審。衷心感謝譚復興老師、鄭樹彬老師對本書出版給予的幫助，感謝上海申通地鐵集團有限公司在本書編寫過程中給予的支持和幫助，感謝蔣永亮、鄭靈霞、胡雅婷、許羲、秦文琪、高利君和朱朝剛等在本書編寫過程中圖表制作、文字錄入、校核方面的細心工作。另外，本書參考了一些國內外發表的書籍、論文和資料，在此對其作者表示誠摯的謝意。

本書的出版得到了上海工程技術大學卓越工程師教育培養計劃城市軌道交通車輛工程專業建設項目和上海市教育委員會第五期重點學科建設項目的資助，在此表示感謝。

由于時間、水平有限，書中難免有不足之處，敬請讀者批評指正。

編者

2018年2月