第四節(jié) 上坡和下坡輔助控制系統(tǒng)

一、上坡起步輔助控制系統(tǒng)

上坡起步輔助控制系統(tǒng)的英文全稱是：Hill-start Assist Control System，簡稱HAC。下坡輔助控制系統(tǒng)的英文全稱是：Down Hill Assist Control System，簡稱DAC。汽車在斜坡起步時，該系統(tǒng)在駕駛?cè)怂砷_制動踏板，踩下加速踏板的間隔時間內(nèi)可以阻止車輛后溜，提高車輛斜坡起步的安全性和可靠性，如圖2-19所示。

圖2-19 系統(tǒng)作用示意圖

1.車輛上坡起步下滑現(xiàn)象

汽車上坡起步時，在駕駛?cè)擞夷_從制動踏板換到加速踏板的過程中，行車制動消失，很容易使車輛由于自重導(dǎo)致下滑，這種情況是非常危險的，易導(dǎo)致交通事故。傳統(tǒng)的駕駛操縱是駕駛?cè)瞬捎民v車制動和加速踏板配合進行操縱，這對駕駛?cè)说鸟{駛技術(shù)要求是比較高的，對于駕駛技術(shù)不熟練的駕駛?cè)耸呛茈y達到理想控制的。

2.上坡起步輔助控制系統(tǒng)的功用

上坡起步輔助控制（HAC）系統(tǒng)作為豪華越野車的高端配置，是在車輛穩(wěn)定控制程序（VSC，Vehicle Stability Control）的基礎(chǔ)上開發(fā)而成的。HAC系統(tǒng)可有效防止上坡起動時車輛溜車，協(xié)助駕駛?cè)烁踩伛{駛車輛。

上坡起步輔助控制系統(tǒng)就是通過防滑控制系統(tǒng)自動控制車輛制動，在上坡起步出現(xiàn)下滑時自動進行制動介入，從而避免車輛在上坡起步時的下滑，提高汽車的安全性。

3.上坡起步輔助控制系統(tǒng)起作用的條件

l）自動擋車輛變速桿處于D位、4位、3位、2位或L位（注意：不可在R位），如圖2-20所示。

2）車速大于0km/h。

3）每個車輪的轉(zhuǎn)動和車輛行駛方向相反。

4）打滑警告燈閃爍并且蜂鳴器鳴響。

圖2-20 HAC系統(tǒng)起作用的條件

4.上坡起步輔助控制工作取消條件

上坡起步輔助控制工作取消條件如圖2-21所示。

圖2-21 上坡起步輔助控制工作取消條件

5.工作過程

HAC系統(tǒng)組成原理如圖2-22所示。

1）主動及被動輪速傳感器的比較。主動及被動輪速傳感器的比較見表2-1。主動輪速傳感器的安裝位置如圖2-23所示。

表2-1 主動及被動輪速傳感器的比較

2）檢測車速的方法。主動型和被動型輪速傳感器車速檢測方法。如圖2-24所示。主動型輪速傳感器輸出的是數(shù)字信號，即方波脈沖電壓信號，該信號隨著車輪轉(zhuǎn)速的升高，脈沖的頻率也升高，而傳感器信號電壓的幅值不變。被動型傳感器發(fā)出的是模擬電壓信號，是正弦波信號，被動型傳感器信號隨車速的升高，交流電壓增大，脈沖的頻率和電壓均升高。

圖2-22 HAC系統(tǒng)組成原理

圖2-23 主動輪速傳感器安裝位置圖

圖2-24 主動型和被動型輪速傳感器車速檢測方法示意圖

3）輪速傳感器檢測車輪旋轉(zhuǎn)方向的方法。新型的輪速傳感器能夠檢測出車輪的旋轉(zhuǎn)方向，用來判斷車輛的實際行駛方向，如圖2-25所示。新型的輪速傳感器內(nèi)部有兩個磁阻，在車輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生兩個輪速信號，傳感器把這兩個輪速信號進行疊加后，再發(fā)送到電腦，由于車輛向前或者向后行駛時，兩個磁阻發(fā)出的信號是不同的，所以電腦可以根據(jù)傳感器信號來判斷車輪的旋轉(zhuǎn)方向和車輛的實際行駛方向，如圖2-26所示。

圖2-25 輪速傳感器檢測車輪旋轉(zhuǎn)方向原理圖

a）信號產(chǎn)生原理 b）前進方向的區(qū)分

圖2-26 車輛行駛方向不同時的信號對比

6.上坡起步輔助控制系統(tǒng)的優(yōu)點

1）可以減少駕駛?cè)藦闹苿犹ぐ宓郊铀偬ぐ遄兯贂r車輛向后下滑的機會，使駕駛?cè)撕苁孢m地進行上坡時的駕駛操縱。

2）可以減小車輛向后滾動的速度，控制駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ鍟r的車輪旋轉(zhuǎn)，從而幫助駕駛?cè)嗽诠饣访嫔系钠饎印?/p>

3）可以優(yōu)化控制4個車輪上的制動液壓，在光滑坡道未鎖定車輪的情況下保證車輛的穩(wěn)定性。

7.上坡起步輔助控制系統(tǒng)應(yīng)用的注意事項

1）HAC系統(tǒng)不是為了保證車輛在斜坡上駐車安全而設(shè)置的。

2）HAC系統(tǒng)工作時，組合儀表上的側(cè)滑指示燈閃爍，制動燈點亮。

3）HAC系統(tǒng)控制4個車輪的制動力以減小車輛的后退。但是，在特別陡的坡道、冰面或其他摩擦力很小的路面上時，該系統(tǒng)可能不會完全起作用。

二、下坡輔助控制系統(tǒng)

1.車輛下坡下滑現(xiàn)象

汽車在下坡過程中，當駕駛?cè)藳]有采取合理制動措施時，車輛由于自重很容易迅速下滑，這種情況是非常危險的，也很容易導(dǎo)致交通事故。對于駕駛技術(shù)不熟練的駕駛?cè)艘膊蝗菀走_到理想的控制。

2.下坡輔助控制系統(tǒng)的功用

下坡輔助控制（DAC）系統(tǒng)就是通過防滑控制系統(tǒng)在汽車下坡時自動進行制動介入，從而避免車輛在下坡過程中出現(xiàn)危險情況的一種輔助制動系統(tǒng)。

3.下坡輔助控制系統(tǒng)起作用的條件

1）DAC開關(guān)開啟，DAC指示燈點亮，如圖2-27所示。

圖2-27 DAC系統(tǒng)起作用的條件

2）車速小于25km/h，且大于5km/h。

3）4WD控制開關(guān)在L4位置。

4）駕駛?cè)藳]有踩加速踏板及制動踏板。

5）打滑警告燈閃爍并且蜂鳴器鳴響。

4.下坡輔助控制系統(tǒng)的基本工作原理

防滑控制單元接收來自發(fā)動機及自動變速器控制單元和輪速傳感器等的信號以監(jiān)測車輛運動狀態(tài)，并將接收到的信號進行計算、判斷。當車輛狀態(tài)符合DAC系統(tǒng)起作用的所有條件時，DAC系統(tǒng)對制動壓力控制單元發(fā)出指令，通過液壓控制單元，使來自蓄壓器（或液壓泵）的高壓制動液進入輪缸，進行車輛制動。當DAC系統(tǒng)起作用的條件中任何一個不能滿足時，DAC系統(tǒng)停止工作，車輛進入正常行駛狀態(tài)。

5.下坡輔助控制指示燈狀態(tài)

下坡輔助控制指示燈的不同工況狀態(tài)見表2-2。

表2-2 下坡輔助控制指示燈不同工況狀態(tài)

6.DAC警告燈閃爍的含義

1）當出現(xiàn)下列情況時，警告燈閃爍以警告駕駛?cè)恕?/p>

①制動控制單元在DAC系統(tǒng)檢測到故障。

②暫時中斷DAC系統(tǒng)以保護傳統(tǒng)制動器。

③當4WD控制開關(guān)在L/L4以外的檔位時。

2）在下列情況下雖然DAC系統(tǒng)還在工作，DAC警告燈會閃爍以警告駕駛?cè)恕?/p>

①變速桿處于N位。

②當DAC系統(tǒng)工作時，DAC開關(guān)認為關(guān)閉。