第三節 制動輔助系統

一、制動輔助系統的工作原理

1.概述

制動輔助系統（BAS，Brake Assistant System）是針對緊急情況下，汽車駕駛人踩制動踏板時缺乏果斷而設計的一種輔助制動系統。BAS可以從駕駛人踩制動踏板的速度中檢測到行車狀況，當駕駛人在緊急情況下迅速踩制動踏板，但踏板力又不足時，此系統便會在不到1s的時間內把制動力增至最大，縮短緊急制動情況下的制動距離。

圖2-13 不同制動模式下的制動效果

BAS與ABS配合工作，可大大提升緊急制動效能。不同的制動模式，制動效能也不同，具體差別如圖2-13所示。若駕駛人一直用很小的力踩下制動踏板，要持續較長的時間才能完全制動，制動距離較長，這種情況稱為制動不足；若制動初期的制動踏板力很小，且力的增加非常緩慢，使制動起效滯后，稱為制動猶豫；若制動作用迅速起效，則會大大縮短制動距離，這就是BAS的制動模式，該模式根據駕駛人踩下踏板的力度及速度，將制動力適時加大，從而提供了一個有效、可靠、安全的制動過程。

2.制動輔助系統的基本工作原理

制動輔助系統的基本工作原理就是利用制動防抱死執行器內的壓力傳感器來探測制動踏板被踩下時的速度和力，并由電子控制單元通過分析、計算推算出駕駛人緊急制動的意愿，進而制動輔助系統利用輔助的制動能源迅速將制動壓力提高至ABS工作狀態，以使車輛迅速減速。制動輔助系統使制動協調時間大大縮短，幫助車輛獲得了最佳制動性能。制動輔助系統的控制示意如圖2-14所示，其基本工作過程如圖2-15所示。

圖2-14 制動輔助系統的控制示意

除上述功能外，制動輔助系統還具有設定助力定時和助力量的功能，通過調節助力量，可以使制動感覺盡可能自然，提高車輛制動時的舒適性。BAS制動力調節過程如圖2-16所示。制動輔助系統作用之后，如果駕駛人松開踏板，制動輔助就會減小以實現消除行駛不良的感覺。

圖2-15 制動輔助系統基本工作過程

圖2-16 制動輔助系統制動力調節

二、制動輔助系統的工作過程

1.制動輔助系統的增壓過程

如圖2-17所示，當防滑電子控制模塊確定駕駛人要緊急制動時，制動輔助開關閥通電。主缸的制動液經制動輔助開關閥到達儲液器，并且把油液送到液壓泵中（未制動時此管路及儲液器充滿油液）。制動液被液壓泵加壓后送至ABS調壓器的保持閥，此時保持閥未通電處于開啟狀態，高壓制動液送到輪缸。并且由于此時減速閥未通電關閉，輪缸壓力迅速升高。

圖2-17 制動輔助系統的工作過程

2.ABS工作過程

（1）ABS的工作過程 輪缸迅速升高的油壓很快達到制動（即將抱死狀態）時的壓力，此時電子控制單元控制保持閥和減速閥，開始進入ABS工作狀態，車輛由于獲得來自制動系統中的最大制動性能而迅速減速。

圖2-18 輪缸制動壓力變化

（2）輪缸制動壓力升高過程 制動輔助系統起作用過程中，輪缸制動壓力升高過程如圖2-18所示。由圖中可以看到帶制動輔助系統比不帶制動輔助系統的輪缸壓力升高速率明顯提高，且能迅速達到ABS工作的條件。

（3）恢復常規制動過程 在制動輔助系統工作后，若駕駛人對制動踏板施加的壓力低于特定值，系統壓力又與制動踏板壓力相近，制動系統將重新由駕駛人控制。