這一次，命運站在了李定國這邊，他與馬寶、莊鼐率領三千人馬星夜兼程前來襲擊徐州碼頭，當他趕到時，整個徐州已經是遍地火光。不得不承認，這些教徒的勇敢常人難以企及，吳任之帶著幾百人，就敢攻擊有上千滿洲兵和綠營兵的碼頭。清軍輕易驅散了他們，砍下了吳任之的首級，這時，任應乾指揮的義軍姍姍來遲，幾千人聚集在徐州城以南，等著負責內應的張萬紫打開城門，可是城里不知出了什么差錯，雖然到處起火，卻絲毫不見開門的跡象。
李定國趕到時，勒克德渾剛剛命令王之綱和蘇見樂去驅散城南的義軍。李定國的突然襲擊令他猝不及防，清軍于五倍于己的明軍展開了混戰。雙方惡斗了半個時辰，等到王蘇二人從城南戰場上急匆匆趕回來，戰斗已經接近了尾聲，運河之上漂滿了尸體，勒克德渾戰死，部下的滿兵被殲滅大半。
王蘇二鎮的兵馬總計不下五千，其實實力仍在李定國之上，李定國帶來的三千兵馬大部分還是由馬寶訓練的山東兵，雖然這幾年一直在打仗，戰斗經驗豐富，但是沒有時間系統地整訓，紀律性并不好，在消滅勒克德渾的戰斗中又損失了數百人，此時狀態不佳，是無法與數千綠營正面戰斗的。
但是在這個關鍵時刻，王之綱和蘇見樂慫了。由于綠營兵中也有一小部分是白蓮教徒，而且參與了暴動，他們不太敢肯定自己能不能控制所有兵馬。而且任應乾的人馬雖然戰斗力底下，卻漫山遍野都是，讓清軍摸不清明軍有多少。眼見勒克德渾已死，王蘇二將根本沒考慮李定國帶來了多少人的問題，本能地認為大勢已去。他們縱火燒毀了倉廩，倉皇向黃河下游逃去。李定國與任應乾兩面夾擊，攻下了徐州。
此時的徐州已經滿目瘡痍，清軍囤積的糧秣、被服、火藥也被焚毀殆盡，就算清軍逃走之前不燒倉庫，李定國也得燒，他既沒有人手也沒有時間去搬運這些物資。張家玉、馬應試指揮的大部隊迅速趕來與李定國會合，趕在張存仁南下之前放棄徐州，向西進軍。就這樣，在多爾袞還不知道徐州失守的消息時，李定國已經出現在了馬尚河東岸，他還是采用老辦法，挑選了三千人，由自己和莊鼐、馬寶率領，從馬尚河上游渡河，由背后抄擊清軍，張家玉、馬應試、任應乾、張萬紫指揮大部隊攻擊清軍在馬尚河以東的營地。
在正常情況下，李定國帶著這臨時組隊的三千人，戰斗力還趕不上一千滿兵。但是現在，多爾袞的主力分別在與郝搖旗、賀珍、賀宏器纏斗，僅有的預備隊也在馬尚河沿線阻止張家玉渡河，清軍的北線露出了巨大的空當。明軍在黑夜中如暴雨驟至，清軍不知明軍來了多少，頓時陷入混亂之中。
上一次在雙溝口之戰中，李定國檢討了夜戰的失誤，但是從他今天的表現來看，他對錯誤的認識顯然是“我錯了，下回還敢”。夜戰雖然危險，但是這種危險是雙方共有的。更危險的是，很多在白天保護嚴密的目標現在也難以有效保護了，包括主將的項上人頭。
沒有遇到多少阻礙，李定國便直逼多爾袞的本陣。但多爾袞的首級也沒那么好取，此時他的身邊集中了他自己的侍衛兩白旗最嫡系的白甲護軍數百人。白甲護軍是由每個佐領選出的十名戰斗力最強的勇士組成的，論平均個人格斗能力，這支部隊就算要競爭世界第一也毫不夸張。從他們的出身來說，這也是很正常的，平民百姓的家境支撐不了培養、裝備一名精銳武士的龐大開銷，太過富裕的世家大族子弟又易于驕惰，滿洲八旗中的這些生長于苦寒之地、自幼接受戰爭考驗的小貴族子弟最有可能成為世界一流的勇士。不過經過了這些年的戰爭，明軍對于他們也沒什么畏懼之心了，不過就是武功高一些，護甲厚一些的人而已，單打獨斗打不過，兩三個人一起上便是了。要說白刃格斗，李定國手下的這些兵確實是不行，哪怕是他自己的親兵，都是西軍老兵，也只有少數人能達到白甲護軍的格斗能力，山東兵更不必說，這些農民軍除非是明朝的小軍官家庭出身，否則都不可能從小接受戰斗訓練，而且過早地被貧寒的生活透支了身體，長期處于慢性饑餓之中，西營老本兵也是最近幾年才吃上飽飯。他們所能依仗的只有勇氣和人數的優勢，奮不顧身地向清軍沖殺。不過，李定國這里也有一些在先天條件上可以和八旗貴胄抗衡的人。比如說莊鼐，出身于魯南大族，自幼習武，又參加了明軍，有和農民軍戰斗的經驗，最近幾年更是與清軍戰斗不斷。“窮文富武”的說法是有道理的，但看莊鼐這一身腱子肉，就絕不是窮人能練出來的，沒有足夠的營養來支撐，苦熬苦練只能把身體拖垮了。在十幾名親兵和武裝仆人的掩護之下，莊鼐不斷向前推進，不斷開弓射殺清軍，雖然只有月光照明，但每矢必中。李定國、馬寶也都棄馬步戰，各自率領幾十名健卒，以厚背大砍刀與清軍搏殺，這種武器制作簡易，連村里的鐵匠都能打造，入門的難度也不算太高，因此一直是農民軍喜愛的武器。馬寶雖然一直是正規軍的軍官，但是在明末這個操蛋的時代，正規軍又能比農民軍強多少。明軍制式的腰刀不僅長年不能足額配發，即便發下來，也經常是殘次品，馬寶用土造大刀也用得很多。
李定國的突擊仿佛打開了整個戰場的開關，賀珍、郝搖旗、賀宏器、張家玉等部都發現了清軍背后的異常。張家玉、馬應試等人是和李定國約好的，自然不顧一切地強渡馬尚河，對清軍發動攻擊。郝搖旗他們雖然不知道出了什么事，但反正清軍背后亂起來肯定是好事。他們不約而同地告訴自己的部下：“我們的援兵到了，虜酋已經中了我們的計了！”雖然他們自己心里也根本毫無底氣，不知道能不能打贏這一仗，但局勢如此，除了拼到底之外又能有什么辦法？明清兩軍都已經十分疲憊，都是憑著一口氣在作戰，誰先泄氣，誰就會變成被追逐的潰軍，變成被屠殺的對象。現在好不容易有了一個提氣的機會，明軍豈有不趁機猛攻的道理。各路明軍都在拼死向面前的清軍發動攻擊，而清軍眼見本陣危急，也都試圖分兵回援，所有人都意識到，決定這場戰役勝負的時刻就要到了，決定天下命運的時刻也要到了。