本章主旨在說明陽明“龍場之悟”的前因后果及其思想內容。綜觀陽明思想的歷程，“龍場之悟”不但是其思想的重要轉折點，且往后其思想的演變，皆不脫此時思想的范疇。所以，要能明確地理解往后陽明思想的變化，就必須了解其在“龍場之悟”的思想內容究竟為何。

陽明之所以有“龍場之悟”的體認，與其在正德元年上疏營救言官的政治動作相關聯，因此，要能理解此體悟，勢必要先了解究竟陽明上疏的理由及背景，以及上疏后的種種經歷與過程。而要理解陽明上疏的原因，必須從陽明當時所處的政治社會環境及人際網絡中切入，才能全盤地了解其所作所為，事實上都與其當時周遭的人和事物有著緊密的關聯。就因為這種緊密的關系，使其不得不上疏言事，不僅如此，這個關系往后也將持續影響陽明思想的轉折。除了探索其上疏的原因外，也必須對陽明貶謫過程中的歷史事實有一確實的認識，因為往后陽明在這些磨難之中，不斷地反省過往所秉持的思想，這對其往后思想的變化，有著關鍵的重要性。所以，必須盡可能地還原其所經歷的種種磨難與事跡，例如其被廷杖、避難于杭州勝果寺、桴海至閩界、登武夷山、在龍場的生活等。這些事跡看似零零碎碎，但對陽明思想的變化起了作用。當然，除了外在環境的因素對陽明思想產生影響與作用外，其自身的思想背景與資源在其思想的變化過程中，也占有相當關鍵的地位。因此，如果能夠掌握陽明本身在上疏之前的思想趨向與內容，自然能理解其在龍場時思想的轉折，更能突顯出“龍場之悟”的學術源流與思想脈絡。而要清楚地描繪陽明思想的背景，則必須從當時學術的主流思想與其家學入手，一方面可以理解當時其所處的思想氛圍，另一方面，也可以明白影響其往后思想轉折的思想資源究竟為何。