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1.2 復(fù)平面上的曲線(xiàn)和區(qū)域

1.2.1 復(fù)平面上的曲線(xiàn)方程

平面曲線(xiàn)有直角坐標(biāo)方程和參數(shù)方程兩種形式.復(fù)平面上的曲線(xiàn)也可寫(xiě)成相應(yīng)的兩種復(fù)數(shù)形式.

(1)直角坐標(biāo)方程

設(shè)z=x+iyxOy面上曲線(xiàn)C的直角坐標(biāo)方程為

Fxy)=0.   (1.2.1)

 或 得到復(fù)平面上曲線(xiàn)C的方程為

   (1.2.2)

(2)參數(shù)方程

z=x+iyzt)=xt)+iyt),則由兩個(gè)復(fù)數(shù)相等的定義知,曲線(xiàn)C的參數(shù)方程:

x=xt),y=yt) (αtβ)等價(jià)于復(fù)數(shù)形式

z=xt)+iyt) 或 z=zt).   (1.2.3)

例如圓周的參數(shù)方程x=x0+Rcosty=y0+Rsint (0≤t≤2π),其等價(jià)的復(fù)數(shù)形式為

z=z0+R(cost+isint) 或 z=z0+Reit.

其中t∈[0,2π],z0=x0+iy0.

【例1.2.1】 將直線(xiàn)方程3x+2y=1化為復(fù)數(shù)形式.

解 將代入方程,得

此即為所給直線(xiàn)方程的復(fù)數(shù)形式.

同理可得,直線(xiàn)x=1的復(fù)數(shù)形式為Re(z)=1或.又如圓周(x-x02+(y-y02=R2可表示為

|z-z0|=R.   (1.2.4)

其中z0=x0+iy0為圓心,|z-z0|為動(dòng)點(diǎn)z到定點(diǎn)z0的距離.由此可以看出,用復(fù)數(shù)z表示曲線(xiàn)上的動(dòng)點(diǎn),可以直接寫(xiě)出其軌跡方程.如動(dòng)點(diǎn)z到定點(diǎn)z1z2的距離之和為2a的軌跡為橢圓(|z1-z2|<2a),其方程為

|z-z1|+|z-z2|=2a.   (1.2.5)

【例1.2.2】 指出下列方程表示什么曲線(xiàn).

(1) |z-2i|=|z+2|;

(2) 

(3) z=(1+i)t+z0(-∞<t<+∞);

(4) z=(1+i)t+z0t>0).

解 (1)將z=x+iy代入方程|z-2i|=|z+2|得x2+(y-2)2=(x+2)2+y2,整理化簡(jiǎn)為y=-x,表示z平面上第二、四象限的角平分線(xiàn).事實(shí)上,方程顯然表示到點(diǎn)2i和-2等距離的動(dòng)點(diǎn)軌跡,即為連接2i和-2兩點(diǎn)線(xiàn)段的垂直平分線(xiàn)[圖1.2.1(a)].

(2)將代入方程x=2,表示z平面上垂直于實(shí)軸的一條直線(xiàn)[圖1.2.1(b)].

(3)設(shè)z=x+iyz0=x0+iy0,代入方程z=(1+i)t+z0 得x=x0+ty=y0+t它表示z平面上過(guò)點(diǎn)z0,其方向平行于向量1+i的直線(xiàn).

(4)同理可得,方程(4)只是方程(3)中直線(xiàn)的半直線(xiàn).由于點(diǎn)z滿(mǎn)足arg(z-z0)=arg[(1+i)t]= (t>0),因此它是從點(diǎn)z0出發(fā)傾角為arg(1+i)=的射線(xiàn)[不包含點(diǎn)z0,見(jiàn)圖1.2.1(c)].顯然其方程可簡(jiǎn)寫(xiě)為arg(z-z0)=

圖1.2.1

1.2.2 簡(jiǎn)單曲線(xiàn)與光滑曲線(xiàn)

設(shè)xt),yt)為區(qū)間[αβ]上的兩個(gè)實(shí)變量連續(xù)函數(shù),則由復(fù)數(shù)方程(1.2.3)在復(fù)平面上決定的點(diǎn)集C稱(chēng)為復(fù)平面上的一條連續(xù)曲線(xiàn).

定義1.2.1 若連續(xù)曲線(xiàn)Cz=zt)對(duì)[αβ]上任意兩個(gè)不同的點(diǎn)t1t2(且不同時(shí)為[αβ]的端點(diǎn)),總有zt1)≠zt2),則稱(chēng)該曲線(xiàn)為簡(jiǎn)單曲線(xiàn)或若當(dāng)曲線(xiàn);若簡(jiǎn)單曲線(xiàn)的起點(diǎn)與終點(diǎn)重合,即zα)=zβ),則稱(chēng)它為簡(jiǎn)單閉曲線(xiàn)(圖1.2.2).

圖1.2.2

定義1.2.2 若x't),y't)均在[αβ]上連續(xù),且不同時(shí)為零[即z't)=x't)+y't)在[αβ]上連續(xù)且z't)≠0],則稱(chēng)曲線(xiàn)Cz=zt)=xt)+yt) (αtβ)為光滑曲線(xiàn);由有限條光滑曲線(xiàn)依次連接所組成的曲線(xiàn)稱(chēng)為分段光滑曲線(xiàn).

如直線(xiàn)、圓周等都是光滑曲線(xiàn),而連接直線(xiàn)段所構(gòu)成的折線(xiàn)是逐段光滑曲線(xiàn).

1.2.3 區(qū)域

為了給出區(qū)域的概念,首先引入平面點(diǎn)集的幾個(gè)基本概念.

(1)鄰域

設(shè)P0為定點(diǎn),δ為某個(gè)正常數(shù),則稱(chēng)平面上以P0為中心,δ為半徑的圓內(nèi)部的點(diǎn)的集合{P| |P-P0|<δ}為點(diǎn)P0的一個(gè)δ鄰域,記作NδP0);而稱(chēng)滿(mǎn)足不等式0<|P-P0|<δ的點(diǎn)集為點(diǎn)P0的一個(gè)去心鄰域,記作

(2)內(nèi)點(diǎn)

設(shè)G為平面上的點(diǎn)集,若P0G且存在P0的一個(gè)鄰域NδP0)?G,則稱(chēng)P0G的內(nèi)點(diǎn).

(3)邊界點(diǎn)

如果點(diǎn)P的任何一個(gè)鄰域內(nèi)既含有屬于G的點(diǎn),又含有不屬于G的點(diǎn),則稱(chēng)點(diǎn)PG的邊界點(diǎn).G的所有邊界點(diǎn)所組成的集合稱(chēng)為G的邊界.

(4)聚點(diǎn)

如果對(duì)任意給定的δ>0,點(diǎn)P的去心鄰域P)內(nèi)總有G中的點(diǎn),則稱(chēng)點(diǎn)PG的聚點(diǎn).

(5)開(kāi)集

若點(diǎn)集G內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)都是它的內(nèi)點(diǎn),則稱(chēng)G為開(kāi)集.

(6)連通集

如果點(diǎn)集G內(nèi)的任何兩點(diǎn),都可用完全屬于G的折線(xiàn)連接起來(lái),則稱(chēng)G為連通集.

定義1.2.3 若平面點(diǎn)集D是連通的開(kāi)集,稱(chēng)點(diǎn)集D為區(qū)域.

區(qū)域D連同它的邊界一起所構(gòu)成的點(diǎn)集稱(chēng)為閉區(qū)域,簡(jiǎn)稱(chēng)為閉域,記作.可見(jiàn)閉區(qū)域不是區(qū)域,區(qū)域不包含它的任何邊界點(diǎn),區(qū)域的邊界可能由幾條曲線(xiàn)和一些孤立的點(diǎn)所組成.

(7)有界域和無(wú)界域

如果一個(gè)區(qū)域D可以被包含在一個(gè)以原點(diǎn)為中心的某個(gè)確定的圓內(nèi)部,則稱(chēng)D是有界域,否則稱(chēng)D是無(wú)界域.

例如,集合{(xy)|1<x2+y2<3}是有界域;集合{(xy)|x+y>0}是無(wú)界域,集合{(xy)|x+y≥0}是無(wú)界閉區(qū)域.可見(jiàn),閉區(qū)域也不一定是有界的.

(8)單連通域和多連通域

簡(jiǎn)單閉曲線(xiàn)有一個(gè)明顯特征,它把整個(gè)平面分成沒(méi)有公共點(diǎn)的兩個(gè)區(qū)域,一個(gè)是有界域稱(chēng)為它的內(nèi)部,另一個(gè)是無(wú)界域稱(chēng)為它的外部,它們都以該曲線(xiàn)為邊界,而不包含該曲線(xiàn)上的點(diǎn).下面介紹單連通域和多連通域的概念.

定義1.2.4 設(shè)D是平面上的一個(gè)區(qū)域,如果D中的任意一條簡(jiǎn)單閉曲線(xiàn)的內(nèi)部總是完全屬于D,則稱(chēng)D為單連通區(qū)域,否則稱(chēng)D為多連通區(qū)域.

單連通域D具有這樣的特征:屬于D的任何一條簡(jiǎn)單閉曲線(xiàn),在D內(nèi)可以經(jīng)過(guò)連續(xù)的變形而收縮成一點(diǎn),多連通域則不具有這一特征.

如整個(gè)復(fù)平面、半平面Im(z)>a或Re(z)>b等都是單連通域,除去原點(diǎn)和負(fù)實(shí)軸的復(fù)平面區(qū)域-π<arg(z)<π也是單連通域(圖1.2.3).

任一去心鄰域、環(huán)形域及圖1.2.4所示的區(qū)域都是多連通域.

圖1.2.3

圖1.2.4

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