壕橋

壕橋的作用主要是使部隊和進攻器材能夠順利地抵達城下。壕橋的寬度應與攻堅器械通過的道路相適應；而壕橋長度則由壕溝的寬度決定。也可將幾具壕橋并列，增加其寬度。戰國時已將8具壕橋并列，總寬達12丈（約合40米左右），可使大部隊浩浩蕩蕩通過壕溝。壕橋的結構有兩輪的，也有四輪的，這與壕寬有關。宋代還有一種折疊壕橋，可在壕溝較寬時使用。

井闌

井闌，據史籍記載，為墨子所創。其是一種高達10米以上的攻城武器，用來攻擊城墻上的守軍，并保護正在爬越城墻的己方士兵。井闌可以說是一種移動箭樓，一般搭至三層半高，底下安上輪子，居高臨下移動掃射。優點是攻擊范圍廣，對動態目標打擊能力強；弱點是移動速度慢，近身作戰能力比較差。

商周時期的戰車

商周時期的戰車已經十分完備。側面有車輪，車廂可以容納三人，從車廂向前伸出一根直木（車轅），直木前橫置車衡。車衡兩端縛有人字形的曲木（車軛），固定于戰馬的項頸之上，這樣可使戰馬不會左右晃動。為了增加威力，四馬戰車在西周時代便已出現，但左右的戰馬并非固定在車衡上。

秦漢時期的戰車

當騎兵部隊成為軍中主力，戰車更多的只是作為后方的指揮車輛來使用。在秦漢時期，四馬駕馭的戰車已經十分稀少，而一匹馬駕馭的馬車卻開始增多。車轅變成兩根，戰馬被夾在中間固定起來。一匹馬非常容易駕馭，但卻沒有了機動力。之前作為戰車主攻手的車右也消失了，只剩下御者和指揮官兩人。車廂中設置了坐席，中間還撐著一柄很大的傘蓋。

弩是一種由弓發展而來的遠射兵器，具有射程更遠、更準、穿透力更強等優點，這一切都來源于它具有比弓更為復雜的結構。本圖就以戰國時期的弩為例，對其構造和使用方式作一解析。

這張示意圖表現的是中國戰國時期軍隊成建制的大規模使用弩作戰的情景。從左往右的順序為：①張弩，一些士兵專職為弩裝箭；②進弩，一些士兵專門負責將裝好箭的弩送給站在最前的士兵；③發弩，一些士兵站在整個隊伍的最前方，專管放箭。從整體來看，這種分工負責的戰術組織和歐洲從近代才開始的排槍的使用規則是如出一轍的。

床弩

又名車弩，是一種裝置在床架上的大型弩。床弩出現于北宋，弩弓極為強勁有力，利用輪軸、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500～1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩主要有6種：三弓床弩，又名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步；小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步；抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步；手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步；三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步；次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用于陣地攻守戰中。

拋石機

拋石機是中國古代發明的又一種重要的遠射兵器，破壞力很大，相當于現在軍隊中的遠程火炮。