于是有名的“城濮之戰”就這么打響了，楚軍剛開始追的時候，晉國這頭卻沖去來一群馬，這些馬上面全部蒙著虎皮，楚國這頭的戰馬以為遇到了真的老虎，當時就嚇壞了，亂了起來，楚國這頭隊伍自己先亂，晉國軍隊就趁亂殺了過去，大獲全勝。由于雙方都是小股部隊，晉國這頭勝利后，又假裝成楚軍，去向楚軍主力部隊報告，說晉國已經敗了，趕緊追擊，于是楚國的主力部隊開始追擊。而晉國這頭，由于部隊分散，只有小股部隊堅守陣地。

眼看著陣地要被攻破，而楚軍那頭卻亂了起來，原來從兩邊各自沖出來一隊人馬，把楚國部隊攔腰截斷，雙方混戰到了一起，楚軍被團團圍困，好不容易殺出重圍，快回到大營時候一看，大營也遭到偷襲，被晉國那頭聯軍占領，也回不去了，之后繼續逃走，結果又遇到魏武子帶領的一支軍隊在這里埋伏，雙方交手沒多久，魏武子收到通知，說當初楚國接待過晉文公，這次就讓楚軍回去吧，于是楚軍帶著殘兵敗將回了楚國，一清點人數，傷亡率達到了百分之八十，于是把消息報告給了楚王。楚王一聽，傷亡率那么大，你們也特么好意思回來，還是自盡吧。

消息傳出去，大將成得臣一聽，既然楚王都這么說了，加上自己確實說過打輸了就以死謝罪的話，向著楚國拜了三拜，自刎了，接著又有消息傳來，說不用自殺，其余兩個準備吊自殺的副將一聽就愣了，怎么回事？鬧得是哪一出？原來當初楚王給了他們三個一人一塊免死金牌，一聽到打敗仗大怒，把免死金牌的事情給忘了，后來經過提醒才想起來，趕緊讓人過來制止，打敗仗的事情就既往不咎了，而這頭，晉軍大獲全勝，班師回朝，走到半路上，晉文公想到了一件事，說咱們也算教育了曹國，教育了衛國，也解救了宋國，但是鄭國這頭目前還沒有結果，你們看怎么辦？手下就說了，咱們都暴打楚國了，鄭國本來是仗著楚國才敢嘚瑟，咱們現在把部隊開過去，自然就有答案了，于是晉文公又帶著部隊去了鄭國。