于是齊桓公就這樣大伙叫過去開了個會，說出自己的方案，結果一點名呢，發現很多人曠課，比較有影響力的就是魯國，衛國，鄭國，曹國。于是大伙就商量了，畢竟咱們這是頭一次點名，大家有事是正常的，所以自然有人缺席，但是呢咱們也不能就這樣就這樣算了，得問問什么情況，該拉攏的拉攏，該教他們做人的教他們做人，一看呢，魯國和齊國離得最近，就準備從魯國開始，魯國這頭一看，齊國現在都當了大班長了，一言不合都有可能帶著一幫人過來群毆他，這可不是好惹的，于是就打算給齊國個解釋，剛好齊國這頭也派人過來說明情況，并且歡迎魯國加入東周大家庭，于是雙方一拍即合，還約定在北杏這個地方結盟。

魯國這頭有個大將叫曹沫，聽到這消息后，就決定和魯莊公一起參加結盟，并且說要洗刷掉以前被齊國打敗的恥辱，魯莊公一問怎么回事呢，曹沫說到時候你帶著我去就行了，其他的不用管，于是到了結盟的那一天，曹沫就和魯莊公一起去了，并且找了個機會接近齊桓公，這時候曹沫一手拉著齊桓公，一手拿著一把匕首，說要讓齊桓公把以前吞并魯國的領土還給魯國才行，否則就和齊桓公拼了，齊桓公一看，好啊，本來咱們就是一個大家庭的，一點土地而已，給你，于是就這樣決定了，結盟也在和平友好的氛圍中完成。

等到結盟結束后，齊桓公還真就著手歸還魯國的土地，下面大臣就建議了，說特殊時期，特殊對待，結盟時候是迫不得已才答應的，怎么能真的歸還呢？齊桓公就說，咱們剛剛和魯國結盟，就說話不算數，之后誰還敢相信咱們呢？做人呢，最重要的是誠信啦，于是就把魯國的土地歸還給了魯國，魯國一看，齊國這么厚道，那就跟著齊國吧，于是加入了齊國陣營。魯國這頭算是事情完畢了，那么接下來，就該宋國了。