夏王太康時期（約前20世紀中），都斟鄩（今河南登封西北）。太康終日田獵，沉于享樂，不理民事，國力日衰。一次，他游獵于洛水（今河南境洛河）北，半年多不歸國家首都處理政務。東夷有窮氏部族首領后羿（又稱夷羿），聯合朝中奸臣，率領部族軍乘虛進入斟鄩，發動宮廷政變，奪取政權，拒絕太康回都。太康郁郁而死后，后羿立其弟仲康繼位，作為傀儡，實由自己執政。仲康亡，后羿趕走其子相，自立為王。后羿后來也變得日漸腐敗，也深深迷于田獵，終日不理政事，將朝政交部屬寒浞代理，全權處理一切事物。寒浞乘機大肆培植自己勢力，趁后羿田獵之機，聯合后羿家臣殺死后羿，逼死其子而稱王。

東夷有窮氏(今山東西部)首領后羿推翻夏后氏。不久，其部屬寒浞又篡奪政權。仲康子相跑到在帝丘(今河南濮陽西南)避居，依靠斟灌氏和斟尋氏力量，進行有限統治。澆是寒浞長子，被封在有過氏部族的過(今山東萊州西北)地。寒浞為鏟除后患，命澆攻相。澆率有過氏軍進攻斟灌氏及帝丘，一舉擊敗斟灌氏軍，攻克帝丘。相再逃到斟尋氏處。澆又率軍進攻并擊滅斟尋氏，殺相。相妻后緡已懷孕，急從小洞逃出，跑回娘家有仍氏(今山東濟寧東南)處避居，生兒子少康。

寒浞極欲消滅夏后氏勢力，以鏟除后患。相逃到同姓斟灌氏（今河南清豐東南）處，依靠斟灌氏和斟鄩氏的力量，在帝丘（今河南濮陽西南）立國。寒浞有澆、殪二子，分別封于過（今山東萊州西北）和戈（約在今河南中部）。他派澆率領有過氏（居過地）軍進攻斟灌氏、斟鄩氏，將其攻滅，殺死相。

相妻后緡是有仍氏（今山東濟寧東南）女，逃到娘家有仍氏處生子少康。少康長大后為有仍氏牧正。澆又派兵攻打有仍氏，欲殺少康。少康逃至有虞氏（今河南虞城東北）。少康在有虞氏積極準備復國。他做了有虞氏庖正，并娶有虞氏二女成家；不斷積蓄力量，“有田一成（方圓十里），有眾一旅（500人）”（《春秋左傳·哀公元年》）。

夏王少康時期(約公元前19世紀)，少康為恢復夏后氏統治，指揮有虞氏、有鬲氏軍在中原地區與寒浞的有窮氏、有過氏軍的作戰。夏王太康時期(約前20世紀中)，都斟尋(今河南登封西北)。

少康長大后為有仍氏牧正。澆又派兵攻打有仍氏，欲殺少康。少康逃至有虞氏(今河南虞城東北)。少康在有虞氏積極準備復國。他做了有虞氏庖正，并娶有虞氏二女成家；不斷積蓄力量，“有田一成(方圓十里)，有眾一旅(500人)”(《春秋左傳·哀公元年》)。夏朝遺臣伯靡曾在后羿手下任職，后羿死后逃到有鬲氏(今山東德州東南)處，積聚力量，并和少康取得聯系，準備配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞頻繁用兵，內部矛盾加劇之機，終于發起復國之戰。少康采取先除其羽翼，后擊其首的方略，先率有虞氏大軍突然攻打過地澆的有過氏軍，一舉滅澆(參見夏少康滅澆之戰)。又命其子季杼領兵于戈地擊敗豷軍，殺死豷(參見夏季杼滅豷之戰)。寒浞兩翼被剪，伯靡即率有鬲氏軍大舉進攻夏故都斟尋，大敗寒浞的有窮氏軍，滅寒浞(參見夏伯靡滅寒浞之戰)。伯靡遂立少康為帝。少康回到夏初都陽翟(今河南禹州)，恢復了夏后氏的統治。