全書共六章，內(nèi)容包括步進電機原理、伺服電機原理、步進電機和伺服電機選型、步進電機和伺服電機維護與保養(yǎng)、步進電機及驅(qū)動故障分析與維修實例、伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例。本書分別從步進電機和伺服電機的原理入手，介紹了步進電機和伺服電機的選型及經(jīng)常應用的電機規(guī)格和參數(shù)，還介紹了步進電機和伺服電機的維護要點和方法，并且著重介紹了步進電機及其配套驅(qū)動系統(tǒng)常見故障分析以及典型維修實例。本書突出了內(nèi)容的先進性、實用性。本書即可供從事步進電機和伺服電機相關(guān)設(shè)計、維修、調(diào)試、實用的各類技術(shù)人員學習，又可作為相關(guān)專業(yè)在校師生的參考書。