前言

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛，從工控機(jī)到各種數(shù)控機(jī)床等多種領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)在一些要求控制相對(duì)不高的場(chǎng)合得到了大量應(yīng)用，伺服電機(jī)在一些要求精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。在使用過程中也會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障。通過科學(xué)的方法、行之有效的措施，迅速判斷故障發(fā)生的原因，隨時(shí)解決出現(xiàn)的問題，既是保證步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行，提高設(shè)備使用率的關(guān)鍵所在，也是使用過程中亟待解決的問題，本書正是為滿足讀者這一需要而編寫的。

本書分別從步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的原理入手，介紹了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的選型及經(jīng)常應(yīng)用的電機(jī)規(guī)格和參數(shù)，以供選用時(shí)參考，接著介紹了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的維護(hù)要點(diǎn)和方法，著重介紹了步進(jìn)電機(jī)及其配套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障分析以及典型維修實(shí)例，把當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的伺服電機(jī)作為主要篇幅進(jìn)行介紹，包括伺服電機(jī)及其配套伺服系統(tǒng)的常見故障分析以及大量典型維修實(shí)例介紹。

本書突出了先進(jìn)性、實(shí)用性，旨在提高解決問題的快速性與針對(duì)性，克服盲目性和片面性，達(dá)到多、快、好、省的維修效果。本書可供從事步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)、維修、調(diào)試、使用的各類技術(shù)人員學(xué)習(xí)，又可作為相關(guān)專業(yè)在校師生的參考書。

本書由杜增輝和孫克軍編著，第1、第2章由河北科技大學(xué)孫克軍編寫，第3～6章和附錄由石家莊椿凱動(dòng)力傳輸機(jī)械有限公司杜增輝編寫。全書由杜增輝統(tǒng)稿。

由于作者水平有限，書中難免有不妥之處，殷切希望廣大讀者提出批評(píng)、指正。

編著者