2.1 CPU

CP系列是CP1H CPU的總稱，包括實現四軸脈沖輸出的CP1H-X型、配備四軸脈沖輸出和模擬輸入/輸出的CP1H-XA型、實現1MHz脈沖輸入/輸出的CP1H-Y型三類。

2.1.1 CPU的外形與面板說明

CP1H-XA型CPU的外形與面板結構如圖2-1所示。

1.工作指示燈與七段LED

工作指示燈有：POWER（綠），亮為通電；RUN（綠），亮為運行；ERR/ALM（紅），亮為異常；INH（黃），亮為寫入程序、數據；PRPHL（黃），閃爍為USB通信。

在兩位七段LED上顯示CP1H CPU的版本、故障代碼、數據傳送進度及模擬電位器當前值操作變更等CPU的狀態。此外，可用梯形圖程序顯示任何自定義代碼。

2.模擬電位器

通過十字螺釘旋具旋轉模擬電位器，可使特殊輔助繼電器A642CH的當前值在0～255范圍內自由變更。在七段LED上，當前值用00～FF（Hex）顯示約4s。

3.外部模擬量輸入連接器

如從外部模擬設定輸入端子上施加0～10V的電壓，則輸入電壓可進行A-D轉換，可將A643CH的當前值在0～255范圍內自由變更。另外，該輸入為不隔離。

4.撥動開關

撥動開關在模擬電位器右邊，用于設置PLC的基本參數。SW1：防止編程軟件不慎改寫程序、參數時置ON；SW2：需要存儲盒向CPU自動傳送時置ON；SW3：未使用；SW4：需要由工具總線來使用選件板槽位1上安裝的串行通信板時置ON；SW5：使用選件板槽位2上的串行通信板時置ON；SW6：不使用輸入單元而在程序上應用A395.12時置ON或OFF。

5.內置模擬量輸入切換開關

內置模擬量輸入切換開關僅限XA型，SW1～SW4將四路模擬量在電壓輸入（ON）和電流輸入（OFF）之間切換。

6.存儲盒

拆下偽盒，在存儲器盒槽位安裝CP1W-ME05M，可將CPU的梯形圖程序、參數、數據內存（DM）等傳送并保存到存儲盒。

7.電源、接地端子與輸入/輸出端子臺

電源端子供給AC 100～240V或DC 24V電源；接地端子在AC電源時接地（非零線），可強化抗干擾性、防止電擊。

輸入端子臺用于連接輸入設備和CPU電源，如圖2-2a所示，L1、L2用于連接AC100～240V、50/60Hz的電源，N接零線，若是DC電源型，則L1為+、L2/N為-，COM端為輸入端子的公共端。輸入端子臺的輸入端子為0CH、1CH兩個通道[1]，每個通道有12個輸入端子，編號分別為0.00～0.11和1.00～1.11。

輸出端子臺用于連接輸出設備，內置兩路模擬，如圖2-2b所示，NC端為空腳，COM端為輸出端子的公共端，在特殊情況下（如負載需要較大電流時），輸出端子應與本區域的COM端連接使用。輸出端子臺的輸出端子為100CH、101CH兩個通道，每個通道有八個輸出端子，編號分別為100.00～100.07和101.00～101.07。

8.選件板槽位

電源為OFF時，拆下槽位蓋板，按壓鎖桿解鎖，將其拔出，可分別將RS-232C選件板CP1W-CIF01或RS-422A/485選件板CP1W-CIF11切實壓入到槽位1、2上。

9.擴展I/O單元連接器（自帶）

該連接器可連接CPM1A系列的擴展I/O單元（40、20、8點）及擴展單元（模擬I/O、溫度傳感器、CompoBus I/O、DeviceNet I/O），最多可連接七臺。

10.CJ單元適配器

CP1H CPU側面有CJ單元適配器CP1W-EXT01，可連接CJ系列特殊I/O單元或CPU總線單元共計兩個，但不可連接CJ系列的基本I/O單元。

2.1.2 CPU命名方法與參數

1.CPU命名方法

CP1H CPU命名方法如圖2-3所示，含X的表示四軸脈沖輸出的基本型，含XA的表示帶內置模擬的輸入/輸出端子，含Y的表示帶1MHz脈沖的輸入/輸出專用端子。

2.CPU參數

CP1H CPU具有以下特點：①脈沖輸出功能標配四軸，實現高準確度定位控制；②高速計數器功能標配相位差四軸，一臺PLC實現多軸控制；③中斷輸入功能最多內置八個點，憑借指令的高速處理，使整個裝置高速化；④串行通信功能可根據選項板任意選擇兩個接口，RS-232C或RS-485；⑤利用選項板的通信功能通過Ethernet與計算機進行通信；⑥內置四點輸入、兩點輸出的模擬輸入/輸出功能（CP1H-XA型）；⑦標配USB外設接口；⑧可利用結構化文本（ST）語言簡單運算功能；⑨可使用CP1W系列、CJ系列的擴展單元；⑩可利用選項板和LCD顯示設定功能實現輕松維護和調試。CP1H系列CPU的參數見表2-1。

CP1H的編程需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本；當使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD時，需選裝以下單元：RS-232C選項板CP1W-CIF01、RS-422A/485選項板CP1W-CIF11或CP1W-CIF12（絕緣型）、Ethernet選項板CP1W-CIF41、LCD選項板CP1W-DAM01、存儲盒CP1W-ME05M。