前言

可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC），是在繼電順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的工業界通用的自動化控制裝置，是計算機技術在工業控制領域的一種應用技術。隨著科學技術的進步和微電子技術的迅猛發展，PLC技術已廣泛應用于航空、航天、電力、水利、熱網、汽車制造、礦產、鋼鐵、化工等行業的自動化領域，在現代工業企業的生產、加工與制造過程中起到十分重要的作用。PLC功能不斷提升，并以可靠、簡便等特點，成為一種工業趨勢，特別是具有網絡功能的PLC更受青睞。

為了滿足工業控制領域對設備的高性能、高集成度以及提高維護性能的需求，歐姆龍（OMRON）公司開發了具有高擴展性的小型一體化SYSMAC CP1H型PLC，主要包括CP1H-X（標準型）、CP1H-XA（模擬量內置型）和CP1H-Y（高速定位型）三種。CP1H集CS/CJ各種功能于一體，以內置的多功能充實、強化了應用能力，并縮短了追加復雜程序的設計時間。CP1H擴展了集成高速脈沖輸出、標準搭載4軸、通用USB1.1并口等多種I/O功能，還具備串行通信兩個端口、自由選擇RS-232C和RS-485功能，另外模擬量監控很適合各種裝置的平面檢查、防止元件生產中的小錯誤以及成型機油壓控制等場合。CP1H能擴展以太網等應用，支持標準的DeviceNet現場總線，對接Ethernet、CLK等網絡。

本書主要對CP1H型PLC的工作原理、硬件模塊、編程軟件CX-Programmer，以及它的時序輸入/輸出/控制、定時器/計數器、數據比較/傳送/移位/轉換/控制、各種運算、子程序調用及中斷控制、I/O單元用和高速計數/脈沖輸出、串行/網絡通信、塊程序/功能塊用、字符串處理和特殊指令、工序步進/顯示/時鐘/調試/故障診斷/任務控制/機種轉換等指令系統，應用圖示教學法進行了細致入微的解析，最后在對上述內容深入理解的基礎上，給出了一些CP1H控制水輪發電機組的智能化設計程序，這也是作者30多年教學與科研工作的結晶，以饗讀者。書中提出了治理水輪機組甩負荷抬機的科學方案，以預防此類事故，尤其預防薩彥·舒申斯克慘案重演。

由于作者水平有限，本書難免存在不足與缺點，希望廣大讀者尤其是行業內專家學者批評指正。最后，感謝機械工業出版社鼎力支持。

朱文杰