最新章節

• 封底
• 參考文獻
• 習題
• 10.6.2 控制器性能評估和監控流程
• 10.6.1 概述
• 10.6 工業控制系統性能評估和監控

• 封底 更新時間：2022-12-14 19:13:25
• 參考文獻
• 習題
• 10.6.2 控制器性能評估和監控流程
• 10.6.1 概述
• 10.6 工業控制系統性能評估和監控
• 10.5 DCS的安全性
• 10.4.7 與監視控制功能相關的數據結構
• 10.4.6 歷史數據庫系統
• 10.4.5 實時數據庫系統
• 10.4.4 B/S結構的監控軟件
• 10.4.3 DCS監控軟件中的開放式數據庫接口技術
• 10.4.2 分布對象技術
• 10.4.1 DCS的圖形用戶界面
• 10.4 DCS軟件系統的關鍵技術
• 10.3.11 DCS的軟件設計
• 10.3.10 8通道脈沖量輸入板卡（8PI）的設計
• 10.3.9 16通道數字量輸出板卡（16DO）的設計
• 10.3.8 16通道數字量輸入板卡（16DI）的設計
• 10.3.7 4通道模擬量輸出板卡（4AO）的設計
• 10.3.6 8通道熱電阻輸入板卡（8RTD）的設計
• 10.3.5 8通道熱電偶輸入板卡（8TC）的設計
• 10.3.4 8通道模擬量輸入板卡（8AI）的設計
• 10.3.3 DCS控制卡的硬件設計
• 10.3.2 現場控制站的組成
• 10.3.1 DCS的基本構成
• 10.3 DCS的硬件和軟件系統設計
• 10.2.3 第四代DCS的典型產品
• 10.2.2 第四代DCS的體系結構
• 10.2.1 第四代DCS形成的原因
• 10.2 第四代DCS的體系結構和典型產品
• 10.1.7 DCS的發展歷程
• 10.1.6 控制系統的人機界面
• 10.1.5 控制系統的組成
• 10.1.4 過程控制的執行
• 10.1.3 過程控制方法
• 10.1.2 過程測量方法
• 10.1.1 分布式控制系統的產生
• 10.1 DCS概述
• 第10章 分布式控制系統的設計
• 習題
• 9.6.2 軟件的容錯設計
• 9.6.1 硬件故障的自診斷技術
• 9.6 計算機控制系統的容錯設計
• 9.5.2 CPU軟件抗干擾技術
• 9.5.1 數字信號輸入/輸出中的軟件抗干擾措施
• 9.5 抗干擾的軟件措施
• 9.4.7 瞬變電壓抑制器及其應用
• 9.4.6 壓敏電阻及其應用
• 9.4.5 正確連接模擬地和數字地
• 9.4.4 反射波干擾及抑制
• 9.4.3 采用雙絞線
• 9.4.2 抗共模干擾的措施
• 9.4.1 抗串模干擾的措施
• 9.4 抗干擾的硬件措施
• 9.3.2 可靠性設計技術
• 9.3.1 可靠性設計任務
• 9.3 計算機控制系統可靠性設計
• 9.2.5 電源隔離
• 9.2.4 信號的安全隔離
• 9.2.3 信號的分配隔離
• 9.2.2 信號的轉換隔離
• 9.2.1 信號的傳輸隔離
• 9.2 抑制電磁干擾的隔離技術
• 9.1.5 控制工程中的電磁兼容
• 9.1.4 構成電磁干擾問題的三要素
• 9.1.3 電磁噪聲的分類
• 9.1.2 電磁噪聲干擾
• 9.1.1 電磁兼容技術的發展
• 9.1 電磁兼容技術
• 第9章 計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計
• 習題
• 8.5.6 工業互聯網平臺
• 8.5.5 工業互聯網體系架構
• 8.5.4 工業互聯網技術體系
• 8.5.3 工業互聯網發展現狀
• 8.5.2 工業互聯網的內涵與特征
• 8.5.1 工業互聯網概述
• 8.5 工業互聯網技術
• 8.4.3 EPA
• 8.4.2 PROFINET
• 8.4.1 EtherCAT
• 8.4 常用工業以太網簡介
• 8.3.4 PROFIBUS
• 8.3.3 LonWorks
• 8.3.2 CAN和CAN FD
• 8.3.1 FF
• 8.3 常用現場總線簡介
• 8.2.7 幾種實時以太網的比較
• 8.2.6 實時以太網模型分析
• 8.2.5 實時以太網
• 8.2.4 工業以太網的優勢
• 8.2.3 工業以太網通信模型
• 8.2.2 工業以太網技術
• 8.2.1 以太網技術
• 8.2 工業以太網概述
• 8.1.4 現場總線網絡的實現
• 8.1.3 現場總線標準的制訂
• 8.1.2 現場總線的特點和優點
• 8.1.1 現場總線的產生
• 8.1 現場總線概述
• 第8章 現場總線與工業以太網控制網絡技術
• 習題
• 7.10.4 主要組態軟件介紹
• 7.10.3 組態軟件的功能
• 7.10.2 組態軟件的特點
• 7.10.1 人機界面
• 7.10 工業控制組態軟件
• 7.9.3 數據處理
• 7.9.2 非線性標度變換
• 7.9.1 線性標度變換
• 7.9 標度變換與數據處理
• 7.8.6 滑動平均濾波
• 7.8.5 低通濾波
• 7.8.4 加權平均濾波
• 7.8.3 算術平均濾波
• 7.8.2 中值濾波
• 7.8.1 程序判斷濾波
• 7.8 常用數字濾波算法與程序設計
• 7.7.4 SCADA系統中的Web應用方案設計
• 7.7.3 Web客戶端技術
• 7.7.2 Web服務器端技術
• 7.7.1 Web技術概述
• 7.7 Web技術
• 7.6.4 工業控制領域中的OPC應用實例
• 7.6.3 OPC DA規范
• 7.6.2 OPC關鍵技術
• 7.6.1 OPC技術概述
• 7.6 OPC技術
• 7.5.2 驅動程序的分析與設計
• 7.5.1 驅動程序采用的技術
• 7.5 計算機控制系統軟件驅動程序設計
• 7.4.4 腳本引擎技術
• 7.4.3 網絡通信技術
• 7.4.2 多線程
• 7.4.1 COM和ActiveX技術
• 7.4 計算機控制系統軟件的關鍵技術
• 7.3.2 μC/OS-II內核調度基本原理
• 7.3.1 軟件系統平臺的選擇
• 7.3 現場控制層的軟件系統平臺
• 7.2.2 實時多任務系統的切換與調度
• 7.2.1 實時系統和實時操作系統
• 7.2 實時多任務系統
• 7.1.3 計算機控制系統軟件的技術指標
• 7.1.2 計算機控制系統軟件的設計策略
• 7.1.1 計算機控制系統應用軟件的分層結構
• 7.1 計算機控制系統軟件概述
• 第7章 計算機控制系統的軟件設計
• 習題
• 6.7.4 雙輸入單輸出模糊控制器設計
• 6.7.3 模糊控制器設計
• 6.7.2 模糊控制系統的組成
• 6.7.1 模糊控制的數學基礎
• 6.7 模糊控制
• 6.6.3 數字前饋-反饋控制算法
• 6.6.2 前饋-反饋控制的結構
• 6.6.1 前饋控制的結構
• 6.6 前饋-反饋控制
• 6.5.2 副回路微分先行串級控制算法
• 6.5.1 串級控制算法
• 6.5 串級控制
• 6.4.3 擴充臨界比例度法
• 6.4.2 采樣周期T的選取
• 6.4.1 PID參數對控制性能的影響
• 6.4 PID參數整定
• 6.3.3 PID算式的改進
• 6.3.2 PID算法的仿真
• 6.3.1 PID算法
• 6.3 數字PID算法
• 6.2.2 PID調節的作用
• 6.2.1 概述
• 6.2 PID控制
• 6.1.3 對象特性對控制性能的影響
• 6.1.2 計算機控制系統的性能指標
• 6.1.1 計算機控制系統被控對象的傳遞函數
• 6.1 被控對象的傳遞函數與性能指標
• 第6章 計算機控制系統的控制算法
• 習題
• 5.10.4 特斯拉（Tesla）
• 5.10.3 谷歌Waymo
• 5.10.2 英特爾（Intel）
• 5.10.1 英偉達（NVIDIA）
• 5.10 自動駕駛平臺技術
• 5.9.2 系統分類
• 5.9.1 設計目標
• 5.9 自動駕駛汽車的決策與控制技術
• 5.8.3 高精度地圖技術
• 5.8.2 導航與定位技術
• 5.8.1 傳感器技術
• 5.8 自動駕駛系統的感知與定位技術
• 5.7.2 自動駕駛系統的基本技術架構
• 5.7.1 自動駕駛系統的三個層次
• 5.7 自動駕駛系統架構
• 5.6.2 車載感知系統組成
• 5.6.1 自動駕駛環境感知
• 5.6 自動駕駛環境感知和車載感知系統組成
• 5.5.4 橫縱向協同控制
• 5.5.3 縱向控制
• 5.5.2 橫向控制
• 5.5.1 汽車運動控制概述
• 5.5 汽車運動控制
• 5.4.2 自動駕駛汽車電子電氣架構
• 5.4.1 硬件平臺概述
• 5.4 自動駕駛汽車硬件平臺
• 5.3.2 汽車線控系統
• 5.3.1 汽車線控技術概述
• 5.3 汽車線控技術
• 5.2.3 中國自動駕駛分級
• 5.2.2 NHTSA與SAE自動駕駛分級
• 5.2.1 自動駕駛技術架構
• 5.2 自動駕駛技術架構與分級
• 5.1.4 自動駕駛的行業案例
• 5.1.3 自動駕駛閉環控制系統
• 5.1.2 自動駕駛的功能體系架構
• 5.1.1 自動駕駛系統架構
• 5.1 自動駕駛技術概述
• 第5章 自動駕駛技術
• 習題
• 4.8.6 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器的應用
• 4.8.5 APAX-5580/AMAX-5580應用軟件
• 4.8.4 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器的優勢
• 4.8.3 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能與I/O一體化控制器的主要特點
• 4.8.2 AMAX-5580邊緣智能控制器
• 4.8.1 APAX-5580邊緣智能控制器
• 4.8 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器
• 4.7.2 安全威脅分析
• 4.7.1 安全概述和目標
• 4.7 邊緣計算安全與隱私保護
• 4.6.3 智能工廠
• 4.6.2 自動駕駛汽車
• 4.6.1 智慧城市和無人零售
• 4.6 邊緣計算應用案例
• 4.5 邊緣計算軟件架構
• 4.4.2 邊緣存儲架構
• 4.4.1 邊緣計算與前沿技術的關聯和融合
• 4.4 邊緣計算的基礎資源架構技術
• 4.3.2 邊緣計算的基本特點
• 4.3.1 邊緣計算的基本結構
• 4.3 邊緣計算的基本結構和特點
• 4.2.2 邊緣計算的模型
• 4.2.1 邊緣計算簡介
• 4.2 邊緣計算概述
• 4.1.5 云計算的服務模式
• 4.1.4 云計算的總體分層架構
• 4.1.3 云計算的總體架構
• 4.1.2 云計算的基本特點
• 4.1.1 云計算概述
• 4.1 云計算
• 第4章 云計算和邊緣計算
• 習題
• 3.10 機器人操作臂位置軌跡追蹤控制
• 3.9.3 工業機器人的分布式控制
• 3.9.2 工業機器人的集中控制
• 3.9.1 工業機器人系統體系結構設計
• 3.9 工業機器人系統體系結構
• 3.8.5 工業機器人傳感系統
• 3.8.4 工業機器人智能伺服驅動和控制器單元
• 3.8.3 工業機器人控制系統的特性、要求與分類
• 3.8.2 工業機器人控制系統的分層結構
• 3.8.1 工業機器人控制系統的基本原理和主要功能
• 3.8 工業機器人控制系統與軟硬件組成
• 3.7.2 工業機器人的應用領域
• 3.7.1 工業機器人的種類
• 3.7 工業機器人的種類與應用領域
• 3.6.3 工業機器人的主要特征與表示方法
• 3.6.2 工業機器人的組成
• 3.6.1 工業機器人的定義
• 3.6 工業機器人概述
• 3.5.2 開放式數控系統的概念和特征
• 3.5.1 開放式數控系統產生的歷史背景
• 3.5 開放式數控系統
• 3.4.2 CNC系統的工作原理
• 3.4.1 CNC系統的組成
• 3.4 CNC系統的組成與工作原理
• 3.3.2 點位控制系統的結構
• 3.3.1 點位控制與點位/直線切削控制的異同
• 3.3 數控機床點位控制與點位/直線切削控制
• 3.2.2 按伺服系統的控制方式分類
• 3.2.1 按機床的運動軌跡分類
• 3.2 機床數控系統的分類
• 3.1.4 計算機數控系統的工作過程
• 3.1.3 數控機床的加工特點及應用范圍
• 3.1.2 數控機床的組成
• 3.1.1 數字技術的基本概念
• 3.1 數控系統概述
• 第3章 現代數控技術和工業機器人
• 習題
• 2.11.4 脈沖量輸入/輸出通道
• 2.11.3 數字量輸出通道
• 2.11.2 數字量輸入通道
• 2.11.1 光電耦合器
• 2.11 數字量輸入/輸出通道
• 2.10.5 AD5410/AD5420與STM32F103的接口
• 2.10.4 AD5410/AD5420的數字接口
• 2.10.3 AD5410/AD5420的應用特性
• 2.10.2 AD5410/AD5420的片內寄存器
• 2.10.1 AD5410/AD5420的引腳介紹
• 2.10 12/16位串行輸入D/A轉換器AD5410/AD5420
• 2.9 模擬量輸出通道
• 2.8.4 AD7091R與STM32F103的接口
• 2.8.3 AD7091R的數字接口
• 2.8.2 AD7091R的應用特性
• 2.8.1 AD7091R的引腳介紹
• 2.8 12位低功耗A/D轉換器AD7091R
• 2.7 模擬量輸入通道
• 2.6.4 32通道模擬量輸入電路設計實例
• 2.6.3 模擬開關
• 2.6.2 采樣/保持器
• 2.6.1 信號和采樣定理
• 2.6 采樣和模擬開關
• 2.5.3 系統誤差的自動校正
• 2.5.2 量程自動轉換
• 2.5.1 模擬量輸入信號類型
• 2.5 量程自動轉換與系統誤差的自動校正
• 2.4.3 標準結構
• 2.4.2 標準內容
• 2.4.1 IEEE 1451簡介
• 2.4 IEEE 1451智能變送器標準
• 2.3.3 調節機構
• 2.3.2 執行機構
• 2.3.1 概述
• 2.3 執行器
• 2.2.3 溫度變送器
• 2.2.2 差壓變送器
• 2.2.1 變送器的構成
• 2.2 變送器
• 2.1.4 常用傳感器
• 2.1.3 傳感器的應用領域
• 2.1.2 傳感器的基本性能
• 2.1.1 傳感器的定義、分類及構成
• 2.1 傳感器
• 第2章 過程輸入/輸出通道
• 習題
• 1.6.9 5G實現“萬物互聯”的愿景
• 1.6.8 綜合自動化系統的實現
• 1.6.7 智能控制
• 1.6.6 預測控制
• 1.6.5 人工智能
• 1.6.4 自適應控制
• 1.6.3 最優控制
• 1.6.2 采用新型的DCS和FCS
• 1.6.1 基于可編程控制器（PLC）的計算機控制系統
• 1.6 計算機控制系統采用的技術和發展趨勢
• 1.5.3 外部總線
• 1.5.2 內部總線
• 1.5.1 微處理器與微控制器
• 1.5 計算機控制系統的總線技術
• 1.4.10 嵌入式控制系統（ECS）
• 1.4.9 復雜流程工業控制系統
• 1.4.8 網絡控制系統（NCS）
• 1.4.7 工業過程計算機集成制造系統（流程CIMS）
• 1.4.6 現場總線控制系統（FCS）
• 1.4.5 監控與數據采集（SCADA）系統
• 1.4.4 分布式控制系統（DCS）
• 1.4.3 監督計算機控制（SCC）系統
• 1.4.2 直接數字控制（DDC）系統
• 1.4.1 數據采集系統（DAS）
• 1.4 計算機控制系統的分類
• 1.3.2 計算機控制系統的軟件
• 1.3.1 計算機控制系統的硬件
• 1.3 計算機控制系統的組成
• 1.2.2 計算機控制系統
• 1.2.1 常規控制系統
• 1.2 計算機控制系統的概念
• 1.1 計算機控制理論的發展過程
• 第1章 緒論
• 前言
• 版權信息
• 封面

• 封面
• 版權信息
• 前言
• 第1章 緒論
• 1.1 計算機控制理論的發展過程
• 1.2 計算機控制系統的概念
• 1.2.1 常規控制系統
• 1.2.2 計算機控制系統
• 1.3 計算機控制系統的組成
• 1.3.1 計算機控制系統的硬件
• 1.3.2 計算機控制系統的軟件
• 1.4 計算機控制系統的分類
• 1.4.1 數據采集系統（DAS）
• 1.4.2 直接數字控制（DDC）系統
• 1.4.3 監督計算機控制（SCC）系統
• 1.4.4 分布式控制系統（DCS）
• 1.4.5 監控與數據采集（SCADA）系統
• 1.4.6 現場總線控制系統（FCS）
• 1.4.7 工業過程計算機集成制造系統（流程CIMS）
• 1.4.8 網絡控制系統（NCS）
• 1.4.9 復雜流程工業控制系統
• 1.4.10 嵌入式控制系統（ECS）
• 1.5 計算機控制系統的總線技術
• 1.5.1 微處理器與微控制器
• 1.5.2 內部總線
• 1.5.3 外部總線
• 1.6 計算機控制系統采用的技術和發展趨勢
• 1.6.1 基于可編程控制器（PLC）的計算機控制系統
• 1.6.2 采用新型的DCS和FCS
• 1.6.3 最優控制
• 1.6.4 自適應控制
• 1.6.5 人工智能
• 1.6.6 預測控制
• 1.6.7 智能控制
• 1.6.8 綜合自動化系統的實現
• 1.6.9 5G實現“萬物互聯”的愿景
• 習題
• 第2章 過程輸入/輸出通道
• 2.1 傳感器
• 2.1.1 傳感器的定義、分類及構成
• 2.1.2 傳感器的基本性能
• 2.1.3 傳感器的應用領域
• 2.1.4 常用傳感器
• 2.2 變送器
• 2.2.1 變送器的構成
• 2.2.2 差壓變送器
• 2.2.3 溫度變送器
• 2.3 執行器
• 2.3.1 概述
• 2.3.2 執行機構
• 2.3.3 調節機構
• 2.4 IEEE 1451智能變送器標準
• 2.4.1 IEEE 1451簡介
• 2.4.2 標準內容
• 2.4.3 標準結構
• 2.5 量程自動轉換與系統誤差的自動校正
• 2.5.1 模擬量輸入信號類型
• 2.5.2 量程自動轉換
• 2.5.3 系統誤差的自動校正
• 2.6 采樣和模擬開關
• 2.6.1 信號和采樣定理
• 2.6.2 采樣/保持器
• 2.6.3 模擬開關
• 2.6.4 32通道模擬量輸入電路設計實例
• 2.7 模擬量輸入通道
• 2.8 12位低功耗A/D轉換器AD7091R
• 2.8.1 AD7091R的引腳介紹
• 2.8.2 AD7091R的應用特性
• 2.8.3 AD7091R的數字接口
• 2.8.4 AD7091R與STM32F103的接口
• 2.9 模擬量輸出通道
• 2.10 12/16位串行輸入D/A轉換器AD5410/AD5420
• 2.10.1 AD5410/AD5420的引腳介紹
• 2.10.2 AD5410/AD5420的片內寄存器
• 2.10.3 AD5410/AD5420的應用特性
• 2.10.4 AD5410/AD5420的數字接口
• 2.10.5 AD5410/AD5420與STM32F103的接口
• 2.11 數字量輸入/輸出通道
• 2.11.1 光電耦合器
• 2.11.2 數字量輸入通道
• 2.11.3 數字量輸出通道
• 2.11.4 脈沖量輸入/輸出通道
• 習題
• 第3章 現代數控技術和工業機器人
• 3.1 數控系統概述
• 3.1.1 數字技術的基本概念
• 3.1.2 數控機床的組成
• 3.1.3 數控機床的加工特點及應用范圍
• 3.1.4 計算機數控系統的工作過程
• 3.2 機床數控系統的分類
• 3.2.1 按機床的運動軌跡分類
• 3.2.2 按伺服系統的控制方式分類
• 3.3 數控機床點位控制與點位/直線切削控制
• 3.3.1 點位控制與點位/直線切削控制的異同
• 3.3.2 點位控制系統的結構
• 3.4 CNC系統的組成與工作原理
• 3.4.1 CNC系統的組成
• 3.4.2 CNC系統的工作原理
• 3.5 開放式數控系統
• 3.5.1 開放式數控系統產生的歷史背景
• 3.5.2 開放式數控系統的概念和特征
• 3.6 工業機器人概述
• 3.6.1 工業機器人的定義
• 3.6.2 工業機器人的組成
• 3.6.3 工業機器人的主要特征與表示方法
• 3.7 工業機器人的種類與應用領域
• 3.7.1 工業機器人的種類
• 3.7.2 工業機器人的應用領域
• 3.8 工業機器人控制系統與軟硬件組成
• 3.8.1 工業機器人控制系統的基本原理和主要功能
• 3.8.2 工業機器人控制系統的分層結構
• 3.8.3 工業機器人控制系統的特性、要求與分類
• 3.8.4 工業機器人智能伺服驅動和控制器單元
• 3.8.5 工業機器人傳感系統
• 3.9 工業機器人系統體系結構
• 3.9.1 工業機器人系統體系結構設計
• 3.9.2 工業機器人的集中控制
• 3.9.3 工業機器人的分布式控制
• 3.10 機器人操作臂位置軌跡追蹤控制
• 習題
• 第4章 云計算和邊緣計算
• 4.1 云計算
• 4.1.1 云計算概述
• 4.1.2 云計算的基本特點
• 4.1.3 云計算的總體架構
• 4.1.4 云計算的總體分層架構
• 4.1.5 云計算的服務模式
• 4.2 邊緣計算概述
• 4.2.1 邊緣計算簡介
• 4.2.2 邊緣計算的模型
• 4.3 邊緣計算的基本結構和特點
• 4.3.1 邊緣計算的基本結構
• 4.3.2 邊緣計算的基本特點
• 4.4 邊緣計算的基礎資源架構技術
• 4.4.1 邊緣計算與前沿技術的關聯和融合
• 4.4.2 邊緣存儲架構
• 4.5 邊緣計算軟件架構
• 4.6 邊緣計算應用案例
• 4.6.1 智慧城市和無人零售
• 4.6.2 自動駕駛汽車
• 4.6.3 智能工廠
• 4.7 邊緣計算安全與隱私保護
• 4.7.1 安全概述和目標
• 4.7.2 安全威脅分析
• 4.8 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器
• 4.8.1 APAX-5580邊緣智能控制器
• 4.8.2 AMAX-5580邊緣智能控制器
• 4.8.3 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能與I/O一體化控制器的主要特點
• 4.8.4 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器的優勢
• 4.8.5 APAX-5580/AMAX-5580應用軟件
• 4.8.6 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器的應用
• 習題
• 第5章 自動駕駛技術
• 5.1 自動駕駛技術概述
• 5.1.1 自動駕駛系統架構
• 5.1.2 自動駕駛的功能體系架構
• 5.1.3 自動駕駛閉環控制系統
• 5.1.4 自動駕駛的行業案例
• 5.2 自動駕駛技術架構與分級
• 5.2.1 自動駕駛技術架構
• 5.2.2 NHTSA與SAE自動駕駛分級
• 5.2.3 中國自動駕駛分級
• 5.3 汽車線控技術
• 5.3.1 汽車線控技術概述
• 5.3.2 汽車線控系統
• 5.4 自動駕駛汽車硬件平臺
• 5.4.1 硬件平臺概述
• 5.4.2 自動駕駛汽車電子電氣架構
• 5.5 汽車運動控制
• 5.5.1 汽車運動控制概述
• 5.5.2 橫向控制
• 5.5.3 縱向控制
• 5.5.4 橫縱向協同控制
• 5.6 自動駕駛環境感知和車載感知系統組成
• 5.6.1 自動駕駛環境感知
• 5.6.2 車載感知系統組成
• 5.7 自動駕駛系統架構
• 5.7.1 自動駕駛系統的三個層次
• 5.7.2 自動駕駛系統的基本技術架構
• 5.8 自動駕駛系統的感知與定位技術
• 5.8.1 傳感器技術
• 5.8.2 導航與定位技術
• 5.8.3 高精度地圖技術
• 5.9 自動駕駛汽車的決策與控制技術
• 5.9.1 設計目標
• 5.9.2 系統分類
• 5.10 自動駕駛平臺技術
• 5.10.1 英偉達（NVIDIA）
• 5.10.2 英特爾（Intel）
• 5.10.3 谷歌Waymo
• 5.10.4 特斯拉（Tesla）
• 習題
• 第6章 計算機控制系統的控制算法
• 6.1 被控對象的傳遞函數與性能指標
• 6.1.1 計算機控制系統被控對象的傳遞函數
• 6.1.2 計算機控制系統的性能指標
• 6.1.3 對象特性對控制性能的影響
• 6.2 PID控制
• 6.2.1 概述
• 6.2.2 PID調節的作用
• 6.3 數字PID算法
• 6.3.1 PID算法
• 6.3.2 PID算法的仿真
• 6.3.3 PID算式的改進
• 6.4 PID參數整定
• 6.4.1 PID參數對控制性能的影響
• 6.4.2 采樣周期T的選取
• 6.4.3 擴充臨界比例度法
• 6.5 串級控制
• 6.5.1 串級控制算法
• 6.5.2 副回路微分先行串級控制算法
• 6.6 前饋-反饋控制
• 6.6.1 前饋控制的結構
• 6.6.2 前饋-反饋控制的結構
• 6.6.3 數字前饋-反饋控制算法
• 6.7 模糊控制
• 6.7.1 模糊控制的數學基礎
• 6.7.2 模糊控制系統的組成
• 6.7.3 模糊控制器設計
• 6.7.4 雙輸入單輸出模糊控制器設計
• 習題
• 第7章 計算機控制系統的軟件設計
• 7.1 計算機控制系統軟件概述
• 7.1.1 計算機控制系統應用軟件的分層結構
• 7.1.2 計算機控制系統軟件的設計策略
• 7.1.3 計算機控制系統軟件的技術指標
• 7.2 實時多任務系統
• 7.2.1 實時系統和實時操作系統
• 7.2.2 實時多任務系統的切換與調度
• 7.3 現場控制層的軟件系統平臺
• 7.3.1 軟件系統平臺的選擇
• 7.3.2 μC/OS-II內核調度基本原理
• 7.4 計算機控制系統軟件的關鍵技術
• 7.4.1 COM和ActiveX技術
• 7.4.2 多線程
• 7.4.3 網絡通信技術
• 7.4.4 腳本引擎技術
• 7.5 計算機控制系統軟件驅動程序設計
• 7.5.1 驅動程序采用的技術
• 7.5.2 驅動程序的分析與設計
• 7.6 OPC技術
• 7.6.1 OPC技術概述
• 7.6.2 OPC關鍵技術
• 7.6.3 OPC DA規范
• 7.6.4 工業控制領域中的OPC應用實例
• 7.7 Web技術
• 7.7.1 Web技術概述
• 7.7.2 Web服務器端技術
• 7.7.3 Web客戶端技術
• 7.7.4 SCADA系統中的Web應用方案設計
• 7.8 常用數字濾波算法與程序設計
• 7.8.1 程序判斷濾波
• 7.8.2 中值濾波
• 7.8.3 算術平均濾波
• 7.8.4 加權平均濾波
• 7.8.5 低通濾波
• 7.8.6 滑動平均濾波
• 7.9 標度變換與數據處理
• 7.9.1 線性標度變換
• 7.9.2 非線性標度變換
• 7.9.3 數據處理
• 7.10 工業控制組態軟件
• 7.10.1 人機界面
• 7.10.2 組態軟件的特點
• 7.10.3 組態軟件的功能
• 7.10.4 主要組態軟件介紹
• 習題
• 第8章 現場總線與工業以太網控制網絡技術
• 8.1 現場總線概述
• 8.1.1 現場總線的產生
• 8.1.2 現場總線的特點和優點
• 8.1.3 現場總線標準的制訂
• 8.1.4 現場總線網絡的實現
• 8.2 工業以太網概述
• 8.2.1 以太網技術
• 8.2.2 工業以太網技術
• 8.2.3 工業以太網通信模型
• 8.2.4 工業以太網的優勢
• 8.2.5 實時以太網
• 8.2.6 實時以太網模型分析
• 8.2.7 幾種實時以太網的比較
• 8.3 常用現場總線簡介
• 8.3.1 FF
• 8.3.2 CAN和CAN FD
• 8.3.3 LonWorks
• 8.3.4 PROFIBUS
• 8.4 常用工業以太網簡介
• 8.4.1 EtherCAT
• 8.4.2 PROFINET
• 8.4.3 EPA
• 8.5 工業互聯網技術
• 8.5.1 工業互聯網概述
• 8.5.2 工業互聯網的內涵與特征
• 8.5.3 工業互聯網發展現狀
• 8.5.4 工業互聯網技術體系
• 8.5.5 工業互聯網體系架構
• 8.5.6 工業互聯網平臺
• 習題
• 第9章 計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計
• 9.1 電磁兼容技術
• 9.1.1 電磁兼容技術的發展
• 9.1.2 電磁噪聲干擾
• 9.1.3 電磁噪聲的分類
• 9.1.4 構成電磁干擾問題的三要素
• 9.1.5 控制工程中的電磁兼容
• 9.2 抑制電磁干擾的隔離技術
• 9.2.1 信號的傳輸隔離
• 9.2.2 信號的轉換隔離
• 9.2.3 信號的分配隔離
• 9.2.4 信號的安全隔離
• 9.2.5 電源隔離
• 9.3 計算機控制系統可靠性設計
• 9.3.1 可靠性設計任務
• 9.3.2 可靠性設計技術
• 9.4 抗干擾的硬件措施
• 9.4.1 抗串模干擾的措施
• 9.4.2 抗共模干擾的措施
• 9.4.3 采用雙絞線
• 9.4.4 反射波干擾及抑制
• 9.4.5 正確連接模擬地和數字地
• 9.4.6 壓敏電阻及其應用
• 9.4.7 瞬變電壓抑制器及其應用
• 9.5 抗干擾的軟件措施
• 9.5.1 數字信號輸入/輸出中的軟件抗干擾措施
• 9.5.2 CPU軟件抗干擾技術
• 9.6 計算機控制系統的容錯設計
• 9.6.1 硬件故障的自診斷技術
• 9.6.2 軟件的容錯設計
• 習題
• 第10章 分布式控制系統的設計
• 10.1 DCS概述
• 10.1.1 分布式控制系統的產生
• 10.1.2 過程測量方法
• 10.1.3 過程控制方法
• 10.1.4 過程控制的執行
• 10.1.5 控制系統的組成
• 10.1.6 控制系統的人機界面
• 10.1.7 DCS的發展歷程
• 10.2 第四代DCS的體系結構和典型產品
• 10.2.1 第四代DCS形成的原因
• 10.2.2 第四代DCS的體系結構
• 10.2.3 第四代DCS的典型產品
• 10.3 DCS的硬件和軟件系統設計
• 10.3.1 DCS的基本構成
• 10.3.2 現場控制站的組成
• 10.3.3 DCS控制卡的硬件設計
• 10.3.4 8通道模擬量輸入板卡（8AI）的設計
• 10.3.5 8通道熱電偶輸入板卡（8TC）的設計
• 10.3.6 8通道熱電阻輸入板卡（8RTD）的設計
• 10.3.7 4通道模擬量輸出板卡（4AO）的設計
• 10.3.8 16通道數字量輸入板卡（16DI）的設計
• 10.3.9 16通道數字量輸出板卡（16DO）的設計
• 10.3.10 8通道脈沖量輸入板卡（8PI）的設計
• 10.3.11 DCS的軟件設計
• 10.4 DCS軟件系統的關鍵技術
• 10.4.1 DCS的圖形用戶界面
• 10.4.2 分布對象技術
• 10.4.3 DCS監控軟件中的開放式數據庫接口技術
• 10.4.4 B/S結構的監控軟件
• 10.4.5 實時數據庫系統
• 10.4.6 歷史數據庫系統
• 10.4.7 與監視控制功能相關的數據結構
• 10.5 DCS的安全性
• 10.6 工業控制系統性能評估和監控
• 10.6.1 概述
• 10.6.2 控制器性能評估和監控流程
• 習題
• 參考文獻
• 封底 更新時間：2022-12-14 19:13:25