目前，應用于巖石力學中的各種非連續介質力學分析方法均以巖石塊體或者組成巖石塊體的裂隙面為基本力學單元。為此，本書以三維塊體幾何識別理論為基礎，以如何將識別出來的幾何塊體轉化為非連續介質力學分析方法所要求基本力學單元（即巖石塊體或巖體滲流面）為目標，進而開展三維數值流形單元生成、裂隙巖體三維滲流網絡搜索與滲流分析以及裂隙巖體一般塊體理論等問題的研究。全書分三部分共8章，第一部分介紹三維塊體幾何識別理論以及關鍵算法，第二部分介紹三維塊體幾何識別理論在三維數值流形單元生成、三維滲流網格搜索以及裂隙巖體一般塊體理論中的應用，第三部分介紹三維塊體幾何識別理論在工程中的應用。本書可作為學習塊體理論、非連續變形分析以及數值流形方法的入門書，也可供水利水電、公路、鐵路等行業從事巖土工程研究的科技人員、高等院校相關專業的師生參考。