計算機視覺是目前研究最為活躍的領域之一，很多新的技術和方法在計算機視覺中得到了成功的應用。本書以計算機視覺相關技術和模型為主線，討論當前這個領域的傳統技術和方法。全書共分9章。第1章介紹了人類視覺系統及其計算模型、JND模型和顯著性模型。第2章介紹了圖像的基本表示，以及底層特征，包括邊緣、角點、幾何形狀的檢測。第3章介紹了基本的色度學及顏色模型，并對圖像形成過程進行了詳細介紹。隨后介紹了齊次坐標及坐標變換相關的知識，最后介紹了相機位置、方向和姿態估計。后幾章分別對運動場與光流相關的基礎和算法、應用進行了論述。第4章介紹了從圖像序列中估計2D和3D運動。第5章介紹了差分運動分析及基于核函數的視覺跟蹤。第6章介紹了蒙特卡洛羅運動分析。第7章介紹了鉸鏈運動分析及人體姿態估計。第8章介紹了多目標跟蹤算法。計算機視覺相關技術在實際生活中有著廣泛的應用，并在最近幾年取得巨大進展，尤其是深度學習技術的發展使更多人對計算機視覺領域產生了興趣。本書可供計算機科學與技術、軟件工程、多媒體處理和信號處理等領域中關注計算機視覺、圖像處理、模式識別及其應用的工程技術人員和科研教學人員閱讀，也可以作為研究生和大學高年級學生學習的教材和參考書。