2.8　本章小結

計算機視覺的研究內容廣泛，其分類標準頗多。但無論如何，底層計算機視覺主要是圖像處理及其相關技術。從中獲取各種底層的特征，后續的計算機任務基于提取的特征來進一步進行對象表達和理解，也就是高層的計算機視覺任務，如在圖像匹配、圖像檢索、目標識別、目標跟蹤和場景識別等處理中有著廣泛的應用。

本章首先介紹了基本的圖像處理知識，然后重點介紹了邊緣和角點檢測這兩種常見的特征，就其中典型的邊緣提取算子、角點檢測算子進行了比較詳細的介紹。此外，對典型的基于Hough變換的形狀檢測及LSD直線段檢測算法進行了介紹，這些方法在計算機視覺領域有著廣泛的應用。