前言

自馬爾提出計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論以來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)作為與現(xiàn)實(shí)生活緊密聯(lián)系的重要研究?jī)?nèi)容，引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。隨著計(jì)算能力和技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)際應(yīng)用越發(fā)促進(jìn)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。從最開(kāi)始的實(shí)時(shí)人臉識(shí)別到目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，從傳統(tǒng)的手工提取特征到基于深度學(xué)習(xí)方式的提取特征，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)正從理論研究及在可控環(huán)境中的應(yīng)用逐步向更廣泛的普及應(yīng)用擴(kuò)展。

本書(shū)敘述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的一些基本理論和技術(shù)，主要包括人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的建模、JND模型和顯著性模型、圖像的形成過(guò)程及相關(guān)的坐標(biāo)變換、圖像的底層特征提取與檢測(cè)、圖像中物體運(yùn)動(dòng)與關(guān)聯(lián)分析等。由于篇幅有限，本書(shū)對(duì)深度學(xué)習(xí)內(nèi)容介紹較少，后續(xù)版本會(huì)增加深度學(xué)習(xí)的內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容及材料主要來(lái)自已公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)、書(shū)籍、網(wǎng)上博客，以及作者所在單位的碩士生、博士生的相關(guān)工作。本書(shū)對(duì)相關(guān)的基本原理有較詳細(xì)的介紹，具有較好的實(shí)用性，對(duì)本領(lǐng)域研究人員和科技工程人員均有較好的參考價(jià)值。

本書(shū)第1、2、3章由劉紹輝撰寫(xiě)，其余各章由姜峰撰寫(xiě)。全書(shū)由劉紹輝、姜峰統(tǒng)稿。在本書(shū)的撰寫(xiě)和校稿過(guò)程中，哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院智能接口與人機(jī)交互技術(shù)研究中心的博士生和碩士生做了大量工作，在此一并表示感謝。特別感謝電子工業(yè)出版社的章海濤主任，正是在他的鼓勵(lì)和幫助下才得以完成全書(shū)的撰寫(xiě)。

限于作者水平，書(shū)中不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

作　者

2018年9月

于哈爾濱工業(yè)大學(xué)