計(jì)算機(jī)視覺是目前研究最為活躍的領(lǐng)域之一，很多新的技術(shù)和方法在計(jì)算機(jī)視覺中得到了成功的應(yīng)用。本書以計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)技術(shù)和模型為主線，討論當(dāng)前這個(gè)領(lǐng)域的傳統(tǒng)技術(shù)和方法。全書共分9章。第1章介紹了人類視覺系統(tǒng)及其計(jì)算模型、JND模型和顯著性模型。第2章介紹了圖像的基本表示，以及底層特征，包括邊緣、角點(diǎn)、幾何形狀的檢測(cè)。第3章介紹了基本的色度學(xué)及顏色模型，并對(duì)圖像形成過程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。隨后介紹了齊次坐標(biāo)及坐標(biāo)變換相關(guān)的知識(shí)，最后介紹了相機(jī)位置、方向和姿態(tài)估計(jì)。后幾章分別對(duì)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)與光流相關(guān)的基礎(chǔ)和算法、應(yīng)用進(jìn)行了論述。第4章介紹了從圖像序列中估計(jì)2D和3D運(yùn)動(dòng)。第5章介紹了差分運(yùn)動(dòng)分析及基于核函數(shù)的視覺跟蹤。第6章介紹了蒙特卡洛羅運(yùn)動(dòng)分析。第7章介紹了鉸鏈運(yùn)動(dòng)分析及人體姿態(tài)估計(jì)。第8章介紹了多目標(biāo)跟蹤算法。計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)技術(shù)在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，并在最近幾年取得巨大進(jìn)展，尤其是深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展使更多人對(duì)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域產(chǎn)生了興趣。本書可供計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、多媒體處理和信號(hào)處理等領(lǐng)域中關(guān)注計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、模式識(shí)別及其應(yīng)用的工程技術(shù)人員和科研教學(xué)人員閱讀，也可以作為研究生和大學(xué)高年級(jí)學(xué)生學(xué)習(xí)的教材和參考書。