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前六章是編輯出版方面的問題，和創作背景，和雜說，而到第七章是作者的序言，直到第八章正文才可始。

在地球上活著的人當中，能有幸看到此書的人，他越是心懷感激，越是像這樣的人看此書越是值得。

分章多，每章內容少，前28章僅占126面，全書共58章，1267面。后面章數少了，內容卻上去了。定義種類多，證明少，為了保證簡潔。

時間，空間，地方和運動是每個人都非常熟悉的。

這一類的力中有重力，由它物體趨向地球的中心；有磁力，由它鐵前往磁石；再有那個力，無論它是什么，由它行星持續被從直線運動上拉回，并被迫在曲線上運動。石塊它在投石器中旋轉，努力離開旋轉它的手而去；且由于它自己的努力拉伸投石器，旋轉得越迅速拉伸愈甚；又當松開投石器時，石塊飛去。與那種努力方向相反的力，由它投石器持續把石塊向著手拉回并把石塊保持在一條軌道上，指向作為軌道的中心的手，我稱之為向心力。且對所有的物體，它們被迫在軌道上運動，道理是一樣的。它們都努力從它們軌道的中心退離，除非某個與退離方向相反的力參與，由它物體被抑制且被保留在軌道上，所以我稱它們為向心的，否則它們以均勻的運動沿直線離開。一個拋射體，如果重力被除去，它不向地球偏折，而沿直線飛入天空，只要空氣的阻力被消除。拋射體由于自身的重力從直線路徑上被拉回并持續向地球偏折，且其大小依照它自身的重力和運動的速度。它的重力按照物質的量愈小，或者它被拋射的速度愈大，它離直線的路徑偏折愈小且前進得愈遠。如果一個鉛球以給定的速度自某一山的山巔沿地平線由炮的火藥的力被拋射，在落到地面之前沿一條曲線前進二里的一個距離；這個拋射體以二倍的速度前進二倍遠，以十倍的速度前進十倍遠，只要空氣的阻力被消除。且增大速度，被拋射的距離能隨意增大，且減小它畫出的線的曲率，如此使得它以十度或者三十度或者九十度的距離下落；或者甚至環繞整個地球，或者升入天空并繼續其運動以至無窮。