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因此讀者應(yīng)避免由此類的詞相信我在某處定義作用的種類或方式，或者物理學(xué)原因和理由，或者我在真實(shí)和物理學(xué)意義上把力歸于中心（它們是數(shù)學(xué)上的點(diǎn)），如果我說(shuō)到中心牽引，或者中心有力的話。

且引起運(yùn)動(dòng)的力起源于加速的力和同一物質(zhì)的量的聯(lián)合；

羅馬數(shù)字1.絕對(duì)的，真實(shí)的和數(shù)學(xué)的時(shí)間，它自身以及它自己的本性與任何外在的東西無(wú)關(guān)。它均一地流動(dòng)，且被另一個(gè)名字，稱之為持續(xù)，（duratio）相對(duì)的和表面的和普遍的時(shí)間是持續(xù)通過(guò)運(yùn)動(dòng)的任何可感覺到的和外在的度量（無(wú)論精確或不精確），常人用它代替真實(shí)的時(shí)間，如小時(shí)，日，月，年。
羅馬數(shù)字2.絕對(duì)的空間，它自己的本性與任何外在的東西無(wú)關(guān)，總保持相似且不動(dòng)，相對(duì)的空間是這個(gè)絕對(duì)的空間的度量，或者任意可動(dòng)的尺度，（dimensio），它由我們的感覺通過(guò)它自身的位置確定，且被常人用來(lái)代替不動(dòng)的空間:如地下的空間的，空氣的或者天空的空間的尺度，由它們自身相對(duì)于地球的位置而確實(shí)。

impetus由它每個(gè)物體盡可能地保持它自身的或者靜止的或者一直向前均勻地運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
這個(gè)力總與物體自身成比例，也與物體的惰性（inertia）沒有差別，除了在領(lǐng)悟的方式上。由于物質(zhì)的惰性，使得每個(gè)物質(zhì)自身的靜止的或運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)難以被剝奪。因此固有的力也能用極著名的名稱惰性力（vis inerti?）來(lái)稱呼它。但是一個(gè)物體僅在它自身的狀態(tài)被一個(gè)施加于它的力改變時(shí)才使用這個(gè)力；在不同的觀點(diǎn)之下，那種使用既是阻力又是推動(dòng)力（impetus）;就物體為保持它自身的狀態(tài)而抵抗外加的力而言，它是阻力；同一物體，就難于退讓抵抗阻礙的力而努力改變那個(gè)阻礙的狀態(tài)而言，它是推動(dòng)力。通常阻力歸之于靜止者且推動(dòng)力歸之于運(yùn)動(dòng)者，但是運(yùn)動(dòng)和靜止，如通常所認(rèn)為的，只是由于觀點(diǎn)而彼此被區(qū)分，且通常被認(rèn)為靜止的并不總是真正的靜止。
定義羅馬數(shù)字4
外加的力是施加于一個(gè)物體上的作用，以改變它的靜止的或者一直向前均勻地運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
這個(gè)力只存在于作用之中，作用之后并不留存在物體中。因?yàn)橐粋€(gè)物體的新的狀態(tài)只被惰性力保持。而且外加的力有不同的起源，如來(lái)自打擊，來(lái)自壓力，來(lái)自向心力。
定義羅馬數(shù)字5
向心力是一種作用，由它物體被拖向，推向或以其他任何方式趨向作為中心的某個(gè)點(diǎn)。
這一類的力中有重力。

前六章是編輯出版方面的問題，和創(chuàng)作背景，和雜說(shuō)，而到第七章是作者的序言，直到第八章正文才可始。