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impetus由它每個物體盡可能地保持它自身的或者靜止的或者一直向前均勻地運動的狀態。
這個力總與物體自身成比例，也與物體的惰性（inertia）沒有差別，除了在領悟的方式上。由于物質的惰性，使得每個物質自身的靜止的或運動的狀態難以被剝奪。因此固有的力也能用極著名的名稱惰性力（vis inerti?）來稱呼它。但是一個物體僅在它自身的狀態被一個施加于它的力改變時才使用這個力；在不同的觀點之下，那種使用既是阻力又是推動力（impetus）;就物體為保持它自身的狀態而抵抗外加的力而言，它是阻力；同一物體，就難于退讓抵抗阻礙的力而努力改變那個阻礙的狀態而言，它是推動力。通常阻力歸之于靜止者且推動力歸之于運動者，但是運動和靜止，如通常所認為的，只是由于觀點而彼此被區分，且通常被認為靜止的并不總是真正的靜止。
定義羅馬數字4
外加的力是施加于一個物體上的作用，以改變它的靜止的或者一直向前均勻地運動的狀態。
這個力只存在于作用之中，作用之后并不留存在物體中。因為一個物體的新的狀態只被惰性力保持。而且外加的力有不同的起源，如來自打擊，來自壓力，來自向心力。
定義羅馬數字5
向心力是一種作用，由它物體被拖向，推向或以其他任何方式趨向作為中心的某個點。
這一類的力中有重力。