作者不詳，清初王南溪作注。是闡述內功鍛煉的專著。此書共四篇：一日內功經，一曰納卦經，一曰神運經，一曰地龍經。內功經講練氣的脈絡、格式、氣竅、生勁的理法和真氣足于內，帥形顯于外的境界。納卦經是將人體頭、身、四肢及內臟的鍛煉寓于八卦推理之說，進一步闡明調氣、理勁、養氣、濟勁的理法和氣萃、勁充而及神明的境界。神運經是講練精練神的學說，講述神運之體、神運之勢、神運之用、神運之義的理法，指出神運功成可以壯己，以神運攻人可以喪人膽志。地龍經是講在練氣練勁練神的基礎上的練身法。認為人身常是上實下虛，應當強調練底。因之既要練立行，又要練倒地，做到高低任意，遠近縱橫。經中著重論述了全身練地，施展底攻的要義和理法，是練底盤地躺的重要理論。此書成書年代不詳，清康熙年間瑯玡技擊家王南溪和其珠山友人宗景房為書作序稱：《內功》四經是王南溪之祖公，清初時為總憲督撫江西，泊舟清江，見有商人覆，多極貨水底，獲一石函，中有書二卷，一曰《刻丹》，一曰《內功》真傳，其《內功》一書有此四篇，后記：貞觀二年三月十五日錄。公以重價買之，遂傳于今。