目錄(57章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 內容簡介
- 人工智能出版工程叢書編委會
- 前言
- 第1章 智能駕駛簡介
- 1.1 智能駕駛的產生與發展
- 1.2 智能駕駛的不確定性
- 1.3 智能駕駛系統
- 1.4 智能駕駛技術現狀
- 第2章 智能駕駛系統的體系架構
- 2.1 傳感器配置
- 2.2 視覺傳感器
- 2.3 雷達傳感器
- 2.4 定位系統
- 2.5 控制系統
- 第3章 深度學習與智能駕駛
- 3.1 深度學習概述
- 3.2 基于特征描述與分類器的行人檢測方法及技術
- 3.3 端到端的智能駕駛方案
- 3.4 行為反射方案
- 參考文獻
- 第4章 智能駕駛的環境感知
- 4.1 概述
- 4.2 基于協同學習的非結構化道路可行域檢測
- 4.3 基于協同學習的目標跟蹤技術
- 參考文獻
- 第5章 智能駕駛的融合感知
- 5.1 多源異構傳感器介紹
- 5.2 視覺傳感器的標定
- 5.3 激光雷達傳感器的標定
- 5.4 視覺相機-激光雷達聯合自動標定
- 5.5 基于深度學習的視覺雷達融合方法
- 5.6 基于分層多視圖提案網絡的目標檢測與識別
- 第6章 智能駕駛決策
- 6.1 無人駕駛車輛的智能決策
- 6.2 駕駛行為選擇方法
- 6.3 無人駕駛車輛的路徑規劃
- 6.4 無人駕駛車輛的速度規劃
- 參考文獻
- 第7章 智能駕駛控制
- 7.1 車輛的建模方法
- 7.2 車輛的跟蹤控制
- 7.3 車輛的避障控制
- 7.4 車輛的穩定性控制
- 7.5 車輛的其他控制問題
- 參考文獻
- 第8章 智能駕駛的安全性
- 8.1 智能駕駛的安全問題
- 8.2 功能安全
- 8.3 信息安全
- 參考文獻
- 第9章 智能駕駛的未來展望
- 9.1 智能駕駛的未來發展趨勢
- 9.2 智能網聯汽車
- 9.3 智能駕駛汽車產業化
- 參考文獻 更新時間：2021-02-22 11:17:18
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