第1章 智能駕駛簡介

智能駕駛是指搭載先進的智能系統和多種傳感器設備（包括攝像頭、雷達、導航設備等），具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人工駕駛的技術。智能駕駛包括自動駕駛和無人駕駛，無人駕駛、自動駕駛與智能駕駛的關系如圖1-1所示。

圖1-1 無人駕駛、自動駕駛與智能駕駛的關系

國際自動機工程師學會（SAE International）制定了J3016自動駕駛分級標準，該標準將自動駕駛技術分為L0～L5六個等級。L0代表由人類駕駛員全權操控汽車的傳統人工駕駛技術。L1、L2代表汽車的自動駕駛系統只作為駕駛員的輔助系統，但能夠持續承擔汽車橫向或縱向某一方面的自主控制，完成感知、認知、決策、控制、執行這一完整過程，其他如預警提示、高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System，ADAS）不能完成這一完整的流程，不在自動駕駛技術范圍之內。自動駕駛，即汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面（如轉向、節氣門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作。自動駕駛汽車一般使用車載傳感器、全球定位系統（Global Positioning System，GPS）和其他通信技術設備獲得信息，針對安全狀況進行決策規劃，并在某種程度上恰當地實施控制。

自動駕駛包括無人駕駛。無人駕駛專指L4、L5等級，即在駕駛員不介入的情況下汽車可以完成全自動駕駛的控制動作，無人駕駛指向自動駕駛技術發展的最終形態。