1.2 智能駕駛的不確定性

影響智能駕駛的不確定性因素有很多，主要包括以下幾方面。

（1）駕駛環境的不確定性：包括天氣環境的不確定性，如季節、氣溫、光照、風雨變化等；道路條件的不確定性，如道路寬度、彎曲度、坡度、路面質量等；道路交通設施的不確定性，如道路標識牌、地面交通標志、信號燈的清晰度等；實時交通情況的不確定性，如交通流量的變化、周邊隨機障礙物、環境噪聲等。

（2）駕駛車輛本身的不確定性：包括車輛的物理性質，如車身質量、車體大小等；車輛的動力學性質，如轉向盤轉矩、發動機功率、牽引力、制動力，以及車輛的磨損情況等。

（3）駕駛員行為的不確定性，包括駕駛員性格、當前情緒，駕駛員的知識、經驗和駕駛技術的熟練程度，以及每個駕駛員駕駛習慣的差異。

沒有哪兩個城市的道路是完全相同的，沒有哪兩個駕駛員具有完全相同的駕駛行為習慣，沒有哪兩個路口是完全相同的，甚至沒有哪兩次駕駛是完全相同的。駕駛環境、駕駛車輛和駕駛員行為的不確定性，反映到智能駕駛汽車的感知、認知和行為的不確定性實現上，就是要實現自主駕駛。