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空間機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制
會(huì)員

本書(shū)基于作者多年來(lái)承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目過(guò)程中取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的建模、規(guī)劃及控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先介紹了空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化的基本理論及其在多種任務(wù)需求下的具體應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后在控制層面對(duì)空間機(jī)械臂接觸碰撞控制以及柔順控制進(jìn)行了闡述。書(shū)中的理論方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決目標(biāo)捕獲、在軌組裝與服務(wù)、星表樣品采集等任務(wù)中涉及到的空間機(jī)械臂技術(shù)問(wèn)題。書(shū)中涉及的理論及方法大多已發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊、國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集中,并在我國(guó)航天型號(hào)項(xiàng)目中得到了實(shí)際應(yīng)用,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性和使用價(jià)值。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可供從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員參考。

陳鋼 ·自動(dòng)化 ·16.1萬(wàn)字

21天學(xué)通Java Web開(kāi)發(fā)
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本書(shū)是JavaWeb開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)教程,針對(duì)沒(méi)有接觸過(guò)或還不是特別熟悉JavaWeb開(kāi)發(fā)的讀者。本書(shū)詳細(xì)介紹了JavaWeb開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)概念以及技術(shù)要點(diǎn)。本書(shū)共分為6篇21章內(nèi)容,全面介紹了JavaWeb開(kāi)發(fā)技術(shù)。第一篇為JavaWeb基礎(chǔ)篇,介紹了執(zhí)行環(huán)境和開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建以及JSP的語(yǔ)法基礎(chǔ)。第二篇為JSP2.0開(kāi)發(fā)篇,介紹了JSP指令元素、JSP動(dòng)作元素、JSP內(nèi)置對(duì)象、JSP和JavaBean等等內(nèi)容。第三篇為Servlet開(kāi)發(fā)篇,介紹了Servlet的基礎(chǔ)知識(shí)以及Servlet監(jiān)聽(tīng)器以及過(guò)濾器的開(kāi)發(fā)等內(nèi)容。第四篇為使用設(shè)計(jì)模式篇,介紹DAO設(shè)計(jì)模式和MVC設(shè)計(jì)模式這兩個(gè)經(jīng)典設(shè)計(jì)模式。第五篇為框架技術(shù)篇,介紹了Struts2框架、Hibernate框架、Spring框架這三個(gè)目前非常流程的輕量級(jí)JavaWeb開(kāi)發(fā)框架。第六章為項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇,通過(guò)整合前面的三個(gè)框架開(kāi)發(fā)一套用戶管理系統(tǒng)。

卜炟等編著 ·自動(dòng)化 ·14.2萬(wàn)字

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