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水下仿生機(jī)器人
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本書主要介紹水下仿生機(jī)器人的研究、開發(fā)與設(shè)計(jì)。既有包括仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等交叉學(xué)科的理論研究,也有各學(xué)科工程實(shí)踐上的設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。作為一個綜合系統(tǒng),各種學(xué)科相互交叉融合,共同推進(jìn)了仿生機(jī)器魚理論的探索及樣機(jī)的研制,并最終以仿生機(jī)器“金龍魚”的成功下水實(shí)驗(yàn)為結(jié)尾。在仿生魚領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。本書從仿生學(xué)基本概念和理論入手,結(jié)合機(jī)械工程專業(yè)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化和定型,最終由先進(jìn)的3D打印技術(shù)打印成型。在自動化以及智能控制方面,通過軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制算法的優(yōu)化進(jìn)行機(jī)電一體化智能控制設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設(shè)備無線通信、搭載水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)采集和回傳等功能。

婁保東 ·水利工程 ·6.5萬字

脈動齊魯:南水北調(diào)工程·綜合管理卷
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編纂出版《脈動齊魯-南水北調(diào)工程》綜合管理卷,真實(shí)記錄南水北調(diào)工程綜合管理工作,系統(tǒng)回顧、總結(jié)、思考綜合管理工作的經(jīng)驗(yàn)、做法,可為人們了解掌握南水北調(diào)管理工作提供提供全面、準(zhǔn)確、權(quán)威、詳實(shí)的資料參考,并為相關(guān)工作提供有益借鑒。這也是編纂綜合管理卷的初衷和目的。本卷以記述南水北調(diào)綜合管理工作為主要內(nèi)容,上限始于1952年,下限止于2013年6月,共7章37節(jié)。包括:第一章管理體制與工作機(jī)制,第二章黨的建設(shè),第三章隊(duì)伍建設(shè),第四章黨風(fēng)廉政建設(shè),第五章宣傳與文化建設(shè),第六章綜合服務(wù),第七章要事概述。附錄包括大事記和重要文件。本卷系統(tǒng)介紹了南水北調(diào)工程建設(shè)管理體制的總體思路、基本框架和工作機(jī)制及發(fā)揮的作用;圍繞又好又快推進(jìn)工程建設(shè)中心,大力加強(qiáng)黨的建設(shè)和廉政建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)做法;適應(yīng)工程需要,加強(qiáng)職工隊(duì)伍建設(shè)的基本情況;宣傳和文化建設(shè)對于凝心聚力、團(tuán)結(jié)各方、鼓舞士氣、形成全社會支持促進(jìn)南水北調(diào)工程建設(shè)的濃厚氛圍的重要作用;為工程建設(shè)提供后勤保障、保證機(jī)關(guān)高效運(yùn)轉(zhuǎn)、協(xié)調(diào)解決工程建設(shè)中各種問題而建立的綜合服務(wù)體系等。同時對南水北調(diào)工程自規(guī)劃論證階段以來,發(fā)生的重大事件、重要講話進(jìn)行了系統(tǒng)完整的記載。

山東省南水北調(diào)工程建設(shè)管理局 南水北調(diào)東線山東干線有限責(zé)任公司 ·水利工程 ·35.4萬字

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