工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及控制
本書從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過典型實(shí)例具體剖析,并采用工程圖與文字融合的方法簡明扼要地表達(dá)與闡述機(jī)器人及其結(jié)構(gòu),突出全書的理論性、實(shí)用性與綜合性的特點(diǎn)。本書可作為機(jī)械類高年級本科生、工科研究生、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書。
·22萬字