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工業機器人集成系統與模塊化
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本書圍繞工業機器人集成系統與模塊化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人集成系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人集成系統控制等進行理論分析;在工業機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模塊化的本質和意義。同時對模塊化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人集成系統、工業機器人本體模塊化、工業機器人主要零部件模塊化、工業機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

SOLIDWORKS 2018中文版從入門到精通
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《SOLIDWORKS2018中文版從入門到精通》一書重點介紹了SOLIDWORKS2018在工程設計中的應用方法與技巧。全書共11章,主要包括SOLIDWORKS2018概述、草圖繪制、草繪特征、放置特征、特征編輯、曲線與曲面、裝配零件、生成工程圖、鈑金設計、運動仿真、VR動畫制作工具SOLIDWORKSComposer等內容,電子書部分包括模型顯示和閥門凸輪機構運動仿真實例。全書內容由淺入深,從易到難,圖文并茂,語言簡潔,思路清晰。每一章的知識點都配有案例講解,以加深讀者對知識點的理解,在每章的最后還配有實踐與練習,幫助讀者進一步鞏固并綜合運用所學知識。另外,本書還配備了豐富的學習資源,可掃描書后“文泉云盤”二維碼獲取下載方式,具體內容如下。1.256集(段)本書實例配套教學視頻掃碼觀看,可像看電影一樣輕松學習,然后對照書中實例進行練習。2.2章擴展學習內容,為模型顯示和閥門凸輪機構運動仿真實例,可供選擇進行深入學習。3.5套大型圖紙設計方案及近6小時同步教學視頻,可以增強實戰,拓展視野。4.全書實例的源文件和素材,方便按照書中實例操作時直接調用。本書適合工程設計入門級讀者學習使用,也適合有一定基礎的讀者參考使用,還可用作職業培訓、職業教育的教材。

CAD/CAM/CAE技術聯盟編著 ·機械儀表 ·21.3萬字

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