马拉松赛大满贯

本書首先介紹了人造地球衛(wèi)星的軌道及運(yùn)動規(guī)律，在深入分析二體問題的基礎(chǔ)上，通過詳細(xì)的理論推導(dǎo)，建立了衛(wèi)星運(yùn)行的攝動運(yùn)動方程，并研究了攝動運(yùn)動方程的一階分析解；然后，系統(tǒng)探討了衛(wèi)星運(yùn)動理論的應(yīng)用，對滿足各種任務(wù)要求的衛(wèi)星軌道和發(fā)射段彈道設(shè)計(jì)提出了解決方案，并介紹了衛(wèi)星組網(wǎng)常用構(gòu)型和編隊(duì)飛行問題；最后，分別介紹了沖量假設(shè)和有限推力情況下，為完成特定任務(wù)，衛(wèi)星軌道所發(fā)生的有意改變。本書適用于航天工程專業(yè)技術(shù)方向教學(xué)科研及工程實(shí)踐，可作為飛行力學(xué)、總體設(shè)計(jì)和飛行控制等專業(yè)高年級本科及碩士教材，也可作為航空航天總體及設(shè)計(jì)、航天發(fā)射場測試發(fā)射等領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。

·17萬字

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飛秒激光頻率梳絕對距離測量技術(shù)

本書介紹飛秒激光、光學(xué)頻率梳精密測距技術(shù)的基本原理與前沿進(jìn)展。全書共11章。主要內(nèi)容包括：長度測量的基礎(chǔ)知識與激光絕對測距技術(shù)、飛秒激光脈沖與光學(xué)頻率梳原理、飛秒激光脈沖飛行時間絕對距離測量、飛秒激光頻率梳合成波長絕對測距技術(shù)、雙光梳絕對距離測量、飛秒激光調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)、飛秒激光頻率梳光譜成像方法、飛秒激光精密位移測量方法、空氣測量環(huán)境中的折射率修正技術(shù)、應(yīng)用于飛秒激光絕對測距的新的距離解算算法、飛秒激光任意長度絕對距離測量的應(yīng)用。

·15.5萬字

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衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證技術(shù)

本書是一本關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用導(dǎo)航電文（B-CNAV）信息安全認(rèn)證技術(shù)的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導(dǎo)航電文認(rèn)證（NMA）和擴(kuò)頻信息（SSI）的北斗二代民用導(dǎo)航電文（CNAV）信息認(rèn)證方案，研究了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法、基于時間效應(yīng)流丟失容錯算法（TESLA）的北斗民用導(dǎo)航電文信息認(rèn)證方法和基于信息認(rèn)證的北斗二代民用導(dǎo)航電文信息抗欺騙方法；接著介紹了北斗民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議，包括基于無證書簽名的北斗D1民用導(dǎo)航電文（CNAVD1）信息認(rèn)證協(xié)議和基于身份簽名的北斗D2民用導(dǎo)航電文（CNAVD2）信息認(rèn)證協(xié)議，并針對提出的方法和協(xié)議進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和邏輯分析；最后介紹了北斗二代民用導(dǎo)航電文信息安全認(rèn)證協(xié)議。本書對航空網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域的科研、技術(shù)和管理人員在民用導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)方面的學(xué)習(xí)具有較高的參考價值，也可作為相關(guān)專業(yè)高校師生和導(dǎo)航系統(tǒng)安全領(lǐng)域研究人員的參考書。

·9.9萬字

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四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/清華開發(fā)者書庫

本書從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過闡述無人機(jī)的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無人機(jī)入門的基礎(chǔ)知識；從實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用入手，詳細(xì)介紹了自主設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及飛行控制程序的開發(fā)與實(shí)踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)平穩(wěn)飛行的實(shí)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，列舉了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習(xí)，也可作為參加各種大學(xué)生無人機(jī)電子設(shè)計(jì)競賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書。

·7.9萬字

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典型航空模型的設(shè)計(jì)與制作

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的電子設(shè)備，可以幫助新手認(rèn)識飛機(jī)結(jié)構(gòu)以及飛行原理。第四章雙發(fā)豚鼠號飛機(jī)的制作，以及第五章F22戰(zhàn)斗機(jī)的制作，講述了KT板飛機(jī)的詳細(xì)制作過程。第六章沖浪者滑翔機(jī)的制作，講述了沖浪者成品機(jī)型的制作過程，適合新手入門。第七章自由者垂起飛翼的制作，講述了自由者飛翼的組裝以及垂起部件的安裝與調(diào)試，制作者可以借此加深對飛控的認(rèn)知。第八章輕木滑翔機(jī)的制作，以及第九章輕木載重飛機(jī)的制作，講述了輕木飛機(jī)的制作，可以進(jìn)一步提高制作者的動手能力。

·5.5萬字

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硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

本書以硬式空中加油系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算流體動力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性/彈性建模，以及加油機(jī)加油伸縮管受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動力學(xué)建模，同時創(chuàng)建了加油過程中的流場環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會合階段加油機(jī)與受油機(jī)會合導(dǎo)引設(shè)計(jì)，對準(zhǔn)階段雙目視覺跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對接階段的自動卸荷及受油機(jī)的定點(diǎn)跟蹤技術(shù)。基于硬式空中加油基本理論建立硬式加油地面半物理試驗(yàn)平臺，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時，對于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用。本書包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動力學(xué)、飛行控制、會合導(dǎo)引、視覺跟蹤、非線性控制、編隊(duì)飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺對準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。

·11.4萬字

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戰(zhàn)機(jī)模型涂裝與實(shí)戰(zhàn)技術(shù)指南

《戰(zhàn)機(jī)模型涂裝與實(shí)戰(zhàn)技術(shù)指南》圍繞戰(zhàn)機(jī)靜態(tài)比例拼裝模型，從制作到涂裝進(jìn)行了詳細(xì)講解。全書從實(shí)戰(zhàn)入手，向讀者全面展示了制作比例戰(zhàn)機(jī)模型所需要的各種技巧，涵蓋了多位作者多架戰(zhàn)機(jī)模型的制作技法，讓內(nèi)容不再單調(diào)。本書適合具有一定模型制作經(jīng)驗(yàn)的模型愛好者閱讀。

·5.2萬字

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航空材料理化檢測技術(shù)：第二屆航空理化檢測技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文選集

本書是由中國航空工業(yè)集團(tuán)公司航空材料及熱工藝技術(shù)發(fā)展中心主辦，中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空材料研究院檢測研究中心、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司失效分析中心和中國商飛機(jī)械失效分析中心承辦的《第二屆航空理化檢測技術(shù)學(xué)術(shù)研討會》的論文精選。主要分物理檢測和化學(xué)分析檢測兩部分。供航空材料檢測與分析人員參考。

·12.9萬字

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航空動力系統(tǒng)滑模控制

目前我國航空航天事業(yè)發(fā)展迅猛，高校航空航天類專業(yè)學(xué)生及科研人員規(guī)模不斷擴(kuò)大，對航空航天類專業(yè)相關(guān)書籍的需求旺盛。在航空動力系統(tǒng)控制領(lǐng)域，還沒有一本以航空動力系統(tǒng)為控制對象，介紹滑模控制理論及其應(yīng)用的書籍。本書根據(jù)作者多年在國內(nèi)外的技術(shù)研發(fā)成果及多項(xiàng)科研項(xiàng)目的成果，較為全面闡述了航空動力控制系統(tǒng)的關(guān)鍵理論及滑模控制理論的主要方法，給出了典型航空動力系統(tǒng)的多種滑模控制仿真實(shí)例，具有理論與工程相結(jié)合的顯著特點(diǎn)。本書是研究生教學(xué)用書，也可供航空航天、自動化、能源與動力相關(guān)領(lǐng)域從事系統(tǒng)建模、控制、分析與設(shè)計(jì)等研究與應(yīng)用工作的科研人員、工程技術(shù)人員和高等院校相關(guān)專業(yè)的教師和研究生的參考書。

·4.7萬字

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無人機(jī)

本書是“武器怎么工作”系列圖書中的一本。分上、下兩篇從無人機(jī)百科知識和著名無人機(jī)深度鑒賞兩個方面，以簡練的語言和一目了然的結(jié)構(gòu)圖片講解無人機(jī)的發(fā)展過程、飛行原理、戰(zhàn)場使用等知識；遴選各國最具代表性的無人機(jī)，圍繞無人機(jī)的性能，圖文并茂地介紹了相關(guān)戰(zhàn)例、事件，以及技術(shù)變革及創(chuàng)新。本書適合青少年和軍事愛好者閱讀收藏。通過閱讀本書，讀者不僅能清楚地了解到無人機(jī)發(fā)展的大致歷程，更能豐富對無人機(jī)的基本認(rèn)知。

·5.7萬字

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和機(jī)器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機(jī)器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關(guān)的工程和科學(xué)知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達(dá)德等也悉數(shù)登場，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書內(nèi)容硬核嚴(yán)謹(jǐn)，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

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空間機(jī)器人總論

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未來空間活動需求對空間機(jī)器人的應(yīng)用前景作了相關(guān)展望。本書即可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

·11.5萬字

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基于四維航跡運(yùn)行的大型客機(jī)飛行引導(dǎo)技術(shù)

本書圍繞四維航跡運(yùn)行中如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定時到達(dá)這一目標(biāo)，全面闡述基于四維航跡運(yùn)行的大型客機(jī)飛行引導(dǎo)技術(shù)，內(nèi)容覆蓋飛行計(jì)劃航段解析、四維航跡規(guī)劃和重規(guī)劃、四維航跡飛行誤差估計(jì)、基于四維航跡運(yùn)行的飛行引導(dǎo)指令計(jì)算、飛行管理著陸系統(tǒng)（FLS）進(jìn)近引導(dǎo)等飛行引導(dǎo)全過程。本書共12章，主要內(nèi)容包括飛行計(jì)劃航段解析和過渡路徑的構(gòu)建、基于航跡運(yùn)行的四維航跡規(guī)劃、四維航跡各個航路點(diǎn)的要求到達(dá)時間（RTA）分配、四維航跡沖突探測與消解、四維航跡飛行誤差估計(jì)和誤差管理策略研究、基于四維航跡運(yùn)行的推力管理系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計(jì)、基于四維航跡運(yùn)行的飛行引導(dǎo)指令計(jì)算、飛行管理著陸系統(tǒng)進(jìn)近引導(dǎo)技術(shù)等飛行管理和飛行引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域的前沿問題，對新一代飛行管理系統(tǒng)的研究具有參考價值。本書是作者團(tuán)隊(duì)10年來從事飛行管理系統(tǒng)和飛行引導(dǎo)技術(shù)研究工作的總結(jié)，書中所闡述的理論方法基本上是經(jīng)過預(yù)研項(xiàng)目和實(shí)際工程型號驗(yàn)證的，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。本書可供從事飛行控制、飛行管理、飛行引導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)的碩士/博士研究生參考使用。

·17萬字

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多旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作

本書主要內(nèi)容為多旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作。從對無人機(jī)的認(rèn)識到各電子元件的應(yīng)用，從結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)到機(jī)械加工，再從固件程序的寫入到無人機(jī)的試飛，涵蓋了多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)與制作的所有內(nèi)容。本書以項(xiàng)目為載體，在項(xiàng)目介紹和實(shí)驗(yàn)過程中逐步講解三維建模、機(jī)械加工、電子裝調(diào)、3D打印以及無人機(jī)應(yīng)用等相關(guān)知識并提升學(xué)生的動手能力。本書內(nèi)容貼合實(shí)際，簡單易懂，適合中職機(jī)電、無人機(jī)等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，也非常適合無人機(jī)愛好者閱讀。

·6.7萬字

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模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)與實(shí)踐

模態(tài)試驗(yàn)是解決結(jié)構(gòu)共振問題的重要方法，是結(jié)構(gòu)動力學(xué)設(shè)計(jì)過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)。第1章～第5章為理論基礎(chǔ)部分，詳述了振動系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性，包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動力學(xué)特性及計(jì)算模態(tài)分析方法，以及振動工程中常見的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理，并介紹了信號處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章～第10章為模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)部分，介紹了模態(tài)試驗(yàn)涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗(yàn)中需要使用的儀器和設(shè)備，并重點(diǎn)闡述了模態(tài)試驗(yàn)的具體流程、試驗(yàn)中容易出現(xiàn)的錯誤以及正確的模態(tài)試驗(yàn)操作方法，講解了模態(tài)試驗(yàn)的分析方法等內(nèi)容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機(jī)械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·12.5萬字

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大疆無人機(jī)二次開發(fā)教程：基于Mobile SDK與UX SDK

本書共11章，其中第1章介紹了無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)的基本知識；第2~3章介紹了MobileSDK應(yīng)用程序開發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；第4~5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機(jī)位置等重要內(nèi)容；第6~8章以云臺相機(jī)為中心，介紹了實(shí)時圖傳、云臺和相機(jī)動作、相機(jī)存儲的獲取方法等內(nèi)容；第9章介紹了行業(yè)應(yīng)用中重要的行業(yè)負(fù)載；第10章介紹了航點(diǎn)飛行任務(wù)和時間線任務(wù)等無人機(jī)智能飛行任務(wù)；第11章介紹了UXSDK的基本使用方法。作者在使用MobileSDK時積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)均以“小提示”的形式為讀者提供在使用MobileSDK的建議和注意事項(xiàng)中。

·14.7萬字

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大型客機(jī)連續(xù)下降運(yùn)行和自動著陸控制技術(shù)

本書共11章，內(nèi)容包括緒論、飛機(jī)下降性能數(shù)據(jù)庫的建立及下降剖面設(shè)計(jì)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合架構(gòu)和導(dǎo)航傳感器建模、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合技術(shù)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器管理策略、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合仿真驗(yàn)證、符合RNPAR要求的垂直引導(dǎo)技術(shù)、GLS虛擬波束的生成和引導(dǎo)指令的計(jì)算、基于自抗擾控制法的自動著陸控制律設(shè)計(jì)、自動著陸引導(dǎo)策略和著陸滑跑段地面綜合控制技術(shù)等連續(xù)下降運(yùn)行和高等級自動著陸領(lǐng)域的前沿問題，對新一代自動飛行控制系統(tǒng)的研究具有參考價值。本書是作者團(tuán)隊(duì)從事自動飛行控制系統(tǒng)研究工作的總結(jié)，書中所闡述的理論方法基本上經(jīng)過預(yù)研項(xiàng)目和實(shí)際工程型號驗(yàn)證，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。本書可供從事飛行控制、飛行引導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和碩士/博士研究生參考使用。

·18.4萬字

會員

奇妙的太空課堂

本書融科學(xué)性、知識性和趣味性于一體，從航天教育縱觀、來自太空的教育、小科學(xué)家的太空實(shí)驗(yàn)、培養(yǎng)未來的航天工程師、中國學(xué)生的太空實(shí)驗(yàn)、與航天員交流等多個角度介紹了國內(nèi)外學(xué)生參與太空探索活動的情況，內(nèi)容豐富、素材新穎、圖文并茂、可讀性強(qiáng)。希望通過此書進(jìn)一步激發(fā)廣大中小學(xué)生對宇宙空間的向往、對學(xué)習(xí)科技知識的熱情。本書適合中小學(xué)生、大學(xué)生、研究生、教師和對航天感興趣的人閱讀參考。

·16.6萬字

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無人機(jī)大揭秘

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，各種民用、娛樂無人機(jī)也走進(jìn)人們的生活。可以說，無人機(jī)制造是當(dāng)今中國乃至世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。不過，無人機(jī)到底是什么？它與航模有什么區(qū)別？無人機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？無人機(jī)怎么操作？等等，一些具體的現(xiàn)實(shí)問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經(jīng)過長期實(shí)地調(diào)研，深入無人機(jī)研發(fā)者與愛好者的群體之中，并且結(jié)合近些年無人機(jī)的研究成果和目前熱門無人機(jī)在市場上的表現(xiàn)，匯編出了這本揭示無人機(jī)奧秘的書。本書先介紹了無人機(jī)的發(fā)展歷史，隨后分析了無人機(jī)的基本構(gòu)造，然后通過闡述無人機(jī)的運(yùn)行原理以及實(shí)例列舉無人機(jī)的應(yīng)用，全方位介紹了無人機(jī)，最后對無人機(jī)未來的發(fā)展進(jìn)行了探討。

·12萬字

會員

百年航天

本書全面梳理世界航天史從無到有的百余年發(fā)展脈絡(luò)，講述航天歷史中具有里程碑意義的重大事件，解析航天技術(shù)史上激動人心的重要突破，介紹人類在探索太空過程中的艱苦努力。書中精美豐富的圖片，讓讀者盡享視覺盛宴；精煉淺顯的語言，帶讀者輕松徜徉航天世界。

·12.3萬字

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