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人工智能+機器人入門與實戰(zhàn)
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樹莓派是一款基于ARM架構、Linux系統(tǒng)的極簡計算機,既可以用于計算機編程教育,也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python,這是當前人工智能領域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域,OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫,可以方便地用于計算機圖像處理,并應用于面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python語言,借助OpenCV庫編程,來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。《人工智能+機器人入門與實戰(zhàn)》力求通過一系列不同層次的軟硬件任務,由淺入深地講解人工智能的概念,同時覆蓋Linux系統(tǒng)操作、Python編程、機器人系統(tǒng)搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸云臺和三軸機械臂等,它們可以代表一類智能機器人的形態(tài)。本書遵循開源、分享的創(chuàng)客精神,所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取,讀者在充分理解的基礎上,不必局限于本書所列硬件,可自行獲取類似設備完成項目。

陳宇航 侯俊萍 葉昶 ·人工智能 ·5.2萬字

人機物融合群智計算
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隨著物聯網和人工智能技術的快速發(fā)展與加速融合,智能物聯網(AIinIoT,AIoT)正成長為一個具有具有廣泛發(fā)展前景的新興前沿領域。物聯網智能應用和服務已經逐步融入國家重大需求和民生的各個領域,如智慧城市、智能制造、無人駕駛、智慧農業(yè)、健康衛(wèi)生、國防軍事等。在智能物聯網背景下,人(智能手機、可穿戴設備等)、機(云設備/邊緣設備)、物(物聯網終端)這三種基礎要素正在走向協作和融合,邁向人機物融合群智計算時代。人機物融合群智計算(CrowdHMI)是指利用人/機/物感知能力的差異性、計算資源的互補性、節(jié)點間的交互性,通過協同感知、分布式學習、群智知識遷移等來解決單獨利用某種智能難以解決的復雜問題,進而構建具有自學習、自組織、自適應、可遷移能力的智慧空間。其潛在的研究挑戰(zhàn)包括人機物群智融合機理,人機物協作群智感知,自學習增強與自適應演化(深度模型壓縮、遷移學習、元學習、終身學習等),群體分布式學習模型(邊緣智能、端邊云協同計算、多智能體強化學習、聯邦學習等)方面。本書將為大家介紹人機物融合群智計算的基礎理論、概念模型、研究挑戰(zhàn)與關鍵技術、典型應用,并對其未來發(fā)展方向進行展望。本書可以為物聯網、人工智能、工業(yè)互聯網、智慧城市、智能制造等領域的科研人員和IT從業(yè)者提供創(chuàng)新的發(fā)展視角及相關理論、方法與技術支撐,也可作為相關專業(yè)高年級本科生和研究生課程教材。

郭斌 劉思聰 於志文 ·人工智能 ·44.4萬字

深入淺出Embedding:原理解析與應用實踐
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這是一本系統(tǒng)、全面、理論與實踐相結合的Embedding技術指南,由資深的AI技術專家和高級數據科學家撰寫,得到了黃鐵軍、韋青、張崢、周明等中國人工智能領域的領軍人物的一致好評和推薦。在內容方面,本書理論與實操兼顧,一方面系統(tǒng)講解了Embedding的基礎、技術、原理、方法和性能優(yōu)化,一方面詳細列舉和分析了Embedding在機器學習性能提升、中英文翻譯、推薦系統(tǒng)等6個重要場景的應用實踐;在寫作方式上,秉承復雜問題簡單化的原則,盡量避免復雜的數學公式,盡量采用可視化的表達方式,旨在降低本書的學習門檻,讓讀者能看得完、學得會。全書一共16章,分為兩個部分:第1部分(第1~9章)Embedding理論知識。主要講解Embedding的基礎知識、原理以及如何讓Embedding落地的相關技術,如TensorFlow和PyTorch中的Embedding層、CNN算法、RNN算法、遷移學習方法等,重點介紹了Transformer和基于它的GPT、BERT預訓練模型及BERT的多種改進版本等。第二部分(第10~16章)Embedding應用實例。通過6個實例介紹了Embedding及相關技術的實際應用,包括如何使用Embedding提升傳統(tǒng)機器學習性,如何把Embedding技術應用到推薦系統(tǒng)中,如何使用Embedding技術提升NLP模型的性能等。

吳茂貴 王紅星 ·人工智能 ·11.3萬字

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