點云庫PCL從入門到精通
點云庫(PointCloudLibrary,PCL)是在吸收了點云相關研究基礎上建立起來的跨平臺開源庫,可在Windows、Linux、Android、MacOSX,以及大部分嵌入式實時系統上運行,目前已經得到了廣泛應用。本書為應用點云庫技術的指導圖書,旨在幫助讀者對其以快速、有效的方式上手操作并實際應用,最大限度地節省讀者的入門與技術提升時間。書中首先介紹了三維點云處理的相關理論知識,之后則重點從實際的點云處理功能模塊出發,通過大量具體的實踐案例介紹如何使用該項技術解決實際問題。本書可作為計算機圖形學、機器人、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域的科研人員進行產品開發、科研項目、課題項目時的參考指南,也可作為大中專院校及培訓班相關專業師生的學習手冊。
·18.7萬字