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機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

After Effects全套影視特效制作典型實例(第2版)
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本書是一本專為影視動畫后期制作人員編寫的全實例型圖書,根據多位業界設計師的教學與實踐經驗,為想在較短時間內學習并掌握AfterEffects軟件在影視制作中的使用方法和技巧的讀者量身打造,所有案例都是作者多年設計工作的積累。本書特點是實用性強,理論與實踐結合緊密,通過精選常用且實用的影視動畫案例進行技術剖析和操作詳解。全書按照由淺入深的寫作方法,從基礎內容開始,以全實例為主,詳細講解了在影視制作中應用較為普遍的非線性編輯基礎、基礎動畫入門、合成與三維空間、遮罩與軌道跟蹤、調色及鍵控摳像、音頻特效的應用、運動跟蹤與畫面穩定、絢麗的文字特效、插件炫彩動畫、自然特效、光線特效、影視特效、ID演繹及宣傳片、動漫合成、電視欄目包裝、常見格式的輸出與渲染等內容,全面詳細地講解了影視后期動畫的制作技法。本書配套教學資源,提供了所有案例的素材文件、結果源文件和制作過程的多媒體語音教學視頻。適合想要從事影視制作、欄目包裝、電視廣告、后期編緝與合成的人員參考,也可作為培訓學校、大中專院校相關專業的配套教材或上機實踐指導用書。

水木居士 ·專用軟件 ·23.2萬字

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