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模擬電子技術(shù)項目式教程(第3版)
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本書是在河北省在線精品課程(一等獎)“模擬電子技術(shù)”的基礎(chǔ)上編寫的,是新形態(tài)一體化活頁式教材,是河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)“雙高”建設(shè)成果。全書分9個單元,分別為二極管的分析與應(yīng)用、晶體管的分析與應(yīng)用、集成運算放大器的認知、負反饋放大電路的分析、信號處理電路、波形發(fā)生電路、功率放大電路的應(yīng)用、直流穩(wěn)壓電源的應(yīng)用、綜合實訓(xùn):晶體管收音機的安裝與調(diào)試。前8個為學(xué)習(xí)單元,最后1個為綜合實訓(xùn)。每個學(xué)習(xí)單元均由3部分組成,即學(xué)習(xí)性工作任務(wù)、技能實訓(xùn)工作頁和知識拓展,且每個學(xué)習(xí)單元都配有自我檢測題、思考題與習(xí)題。技能實訓(xùn)工作頁部分要求學(xué)生按規(guī)范工藝要求裝配相應(yīng)的電路,通過調(diào)試并排查故障。通過對本書的學(xué)習(xí),學(xué)生既能掌握理論知識,又能具備較強的動手能力,真正做到理論聯(lián)系實際。本書適用于高職高專院校裝備制造大類的自動化類和電子與信息大類等專業(yè)的“模擬電子技術(shù)”“電子電路基礎(chǔ)”等課程的教學(xué),符合目前職業(yè)教育“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的課改方向。此外,本書也可作為技術(shù)培訓(xùn)教材,還可供相關(guān)工程技術(shù)人員和業(yè)余愛好者參考。

張惠榮 盧瑋琪主編 ·高職高專 ·12.7萬字

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
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《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu),以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊,分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程中,輔以真實的工業(yè)機器人進行了內(nèi)容詳解,注重培養(yǎng)者的實踐技能及其應(yīng)用能力的培養(yǎng)。在本書中,還編寫了很多的例題及習(xí)題,為學(xué)生提供了理解和鞏固的途徑。為方便教學(xué),本書配套視頻、微課、課件等數(shù)字資源,視頻、微課等通過掃描書中二維碼觀看學(xué)習(xí),教學(xué)課件等可登錄化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)www.cipedu.com.cn免費下載。《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教輔書籍,也可作為從事機器人技術(shù)研究人員進行基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的參考書。

楊潤賢 曾小波 ·高職高專 ·11.7萬字

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