子路說的這個事，是齊桓公奪位的事。齊桓公小白和公子糾，都是齊襄公的弟弟，公子糾還比小白年長，公子糾是兄，小白是弟。齊襄公荒淫無道，被另一公子公孫無知所殺。公孫無知自立為君，很快也被殺了。齊國無君，小白和公子糾都從國外火急往回趕，爭奪君位。小白從莒（jǔ）國往回趕，公子糾則因為母親是魯國人，住在魯國，也得到魯國軍事支持。管仲和召忽，都是跟公子糾的。跟隨小白的，則是管仲的好朋友鮑叔牙。管仲先帶兵攔住了...