第三路指揮官贛州府知府邢珣，領官兵三千一百三十人，進攻南昌城順化門，事成之后徑直入城到鎮守府屯兵。

第四路指揮官吉安府推官王暐（wěi），領官兵一千余人，夾攻順化門，事成之后直入南新二縣儒學屯兵。

第五路指揮官袁州府知府徐璉，領官兵三千五百三十人，進攻南昌城惠民門，事成之后徑直入按察司察院屯兵。

第六路指揮官臨江府知府戴德孺，領官兵三千六百七十五人，進攻南昌城永和門，事成之后徑直到都察院提學分司屯兵。

第七路指揮官瑞州府通判胡堯元，領官兵四千人，進攻南昌城章丘門，事成之后徑直到南昌衛前屯兵。

第八路指揮官新淦縣知縣李美，領官兵兩千人，進攻南昌城德勝門，事成之后直入王府東門屯兵。

第九路指揮官吉安府通判談儲，領官兵一千五百七十六人，夾攻德勝門，事成之后直入南昌左衛屯兵。

第十路指揮官撫州府通判鄒琥，領官兵三千余人，夾攻德勝門，事成之后撤出城在天寧寺屯兵。

第十一路指揮官中軍贛州衛都指揮余恩，領官兵四千六百七十人，進攻進賢門，事成之后直入都司屯兵。

第十二路指揮官萬安縣知縣王冕，領官兵一千二百五十七人，夾攻進賢門，事成之后直入陽春書院屯兵。

第十三路指揮官寧都縣知縣王天與，領官兵一千余人，夾攻進賢門，事成之后直入鐘樓下屯兵。

在發動總攻前，王陽明做了一件讓指揮官們心驚膽戰的事。王陽明命人把十幾個穿著低級軍官制服的人當著那群指揮官的面處決，鮮血淋漓、觸目驚心。王陽明平靜地對這些指揮官說，這幾個人在攻打南昌縣城的戰役中不聽命令，得此下場罪有應得。你們明天作戰，必須要嚴格按我的命令進行。如果我發現有士兵不聽命令，就斬士兵的長官；你們的手下不聽命令的，就斬你們；如果你們不聽命令，我就斬你們的司令官伍文定。

眾人汗流浹背。實際上，王陽明所斬的都是俘虜。王陽明的權術高深莫測，這只是一個并不顯眼的證明。

令人大為驚詫的是，南昌城兵團指揮官對王陽明從1519年農歷七月十五到七月十九的情況毫不知情。王陽明的神速是其中一方面，不過也同時證明朱宸濠南昌兵團指揮官的低能。直到七月二十凌晨，王陽明的部隊已經敲起戰鼓時，朱宸濠南昌城守衛兵團才大夢初醒，南昌城里頓時像被踢翻的螞蟻窩一樣。

決戰朱宸濠

1519年農歷七月二十日凌晨，王陽明對南昌城下達了總攻令。據后來被俘的寧王部屬交代，他們對王陽明的用兵如神早有耳聞，當時得知王陽明來攻南昌城時嚇得魂飛魄散。尤其是看到南昌城外圍兵力頃刻瓦解崩潰退回城內后，他們對守衛南昌城已不抱絲毫希望。

世界上最堅固的城池絕不是銅墻鐵壁，而是人心。南昌城原本就是南中國壯麗的大城，又被朱宸濠經營多年，幾乎堅不可摧。城上常年架設著滾木、灰瓶、火炮、石弩等現代化守城軍械，朱宸濠臨走時又留下一萬精銳和五千預備役（土匪流氓），而王陽明的雜牌部隊才三萬人，兵法說“圍五攻十”，包圍敵人要用五倍于敵人的士兵，攻擊敵人就要用十倍于敵人的士兵。如果南昌城死守，王陽明絕討不到半點便宜。問題是，王陽明之前的宣傳戰（各地勤王軍正源源不斷趕來）和他迅雷不及掩耳地掃除南昌外圍防御的陣勢嚇住了南昌城守軍。

當伍文定攻城部隊率先攻打廣潤門時，廣潤門守軍一哄而散，伍文定幾乎未遇任何抵抗就進了廣潤門。廣潤門一失，其他各門扔掉武器大開城門，王陽明的攻城部隊就這樣幾乎兵不血刃地占領了南昌城。

王陽明一進南昌城就馬不停蹄地忙碌起來：首先是張貼安民告示，對百姓沒有支持朱宸濠守軍表示欣慰，要他們各安生業，就像是什么事都沒有發生過一樣。同時打開朱宸濠的糧倉，大放糧食；其次是撲滅寧王府大火。寧王府的人一聽王陽明圍城就開始放火，王陽明進城時，寧王府已濃煙滾滾，火光四射，殃及周圍的百姓房屋；再次是整頓部隊紀律。王陽明的部隊是從各地征召來的，其中難免有地痞無賴，這些人進城后奸淫擄掠，搞得南昌城居民苦不堪言。王陽明就捉了幾個鬧得最兇的斬首示眾；最后，王陽明整編朱宸濠留在南昌城的部隊，同時張貼告示，所有脅從人員只要自首，一律不問，雖主動投靠朱宸濠但現在只要改邪歸正，寫份保證書，也既往不咎。南昌城很快秩序井然，于是朱宸濠的老巢換了主人。

當王陽明把朱宸濠的大本營重新恢復為明政府治下的一個城市時，朱宸濠早已得到南昌城失守的消息，他嚼著無聲的怨恨，痛苦地流下眼淚。朱宸濠下令回師奪回南昌，李士實和劉養正都不同意。

李士實認為，一旦從安慶撤軍回南昌，軍心必散。朱宸濠冷冷地說：“南昌是我們的根基所在，怎能不救？”劉養正說：“男兒四海為家，況且您可是頂天立地的大男兒，安慶城指日可下。拿下安慶，調遣九江、南康部隊，再救南昌也不遲。”

朱宸濠咆哮起來，大罵二人：“你們兩個站著說話不腰疼的東西，你們的家人被王陽明好生照料著，我的家人卻在南昌城受苦，要我不回南昌，除非我死。”

兩人萬分錯愕，解釋說：“這是王陽明的詭計，他在離間我們。”

朱宸濠冷笑：“我現在倒希望他也對我使用詭計！”

李士實和劉養正突然發現自己的脖子已放到了朱宸濠的屠刀下，他們沉默起來。沒有了謀士的朱宸濠奮起雄威，下令把軍隊從安慶城下撤到阮子江。一到此地，朱宸濠就制訂了奪回南昌城的作戰計劃。作戰計劃是這樣的：先鋒部隊二萬人乘戰艦南下，直逼南昌城，他隨后跟進。

1519年農歷七月二十二，朱宸濠回師的消息傳到南昌，王陽明召集他的指揮官們開會商議對策。所有指揮官都認為，朱宸濠那支虎狼之師最近這段時間戰無不勝攻無不取，只在安慶城下小遇挫折，如果不是我們取了他南昌逼他撤兵，安慶城早被他拿下了。面對這樣一支強悍之師，最好的辦法就是閉門堅守，等待援兵。

王陽明厭惡被動防守，他認為最佳的防守就是主動出擊。況且，朱宸濠造反已一月有余，勤王之師連個影兒都沒見到。誰敢保證他們死守南昌城就一定能等來援軍？南昌城糧食本來就不多，很大一部分又分給老百姓，一旦糧食吃完，援軍又不來，到時豈不成了甕中之鱉？

王陽明的分析是從“心”的角度開始的。他說，朱宸濠自造反以來，兵鋒所向的確銳不可當。而現在我們占了他的老巢，他又不能打下安慶，處于進不能攻、退不能守的尷尬境地。出師才半個月又要回師，這對他部隊的士氣是個嚴重的打擊。我們不如雪上加霜，出奇兵一鼓作氣挫了他先鋒的銳氣，他的兵團必不戰自潰。三軍可奪氣，將軍可奪心。

這分析和解決方案從理論上說，非常絕妙。沒有人否認朱宸濠的士兵現在已是方寸大亂，朱宸濠部隊的大部分士兵都是南昌人，家人都在南昌城，家里換了主人，換作是誰都會方寸大亂。一個人內心已動，就必然心不在焉，心不在焉的人必然會失敗。

可有個問題：戰場情況瞬息萬變，王陽明憑什么就確定他的“奇兵”能一戰而成？

王陽明沒有給出肯定的答案，而是小心翼翼地布置戰場。伍文定仍然是他的頭馬：領兵五百從正面迎擊朱宸濠的先頭部隊；贛州衛都指揮余恩領兵四百作為伍文定的增援；贛州知府邢珣領兵五百繞到敵人背后；袁州府知府徐璉和臨江府知府戴德孺在敵人左右埋伏。伍文定把敵人誘進埋伏圈后，總攻開始。

在布置完戰場后，王陽明又命人制造免死木牌數萬塊。有人問他緣由，王陽明笑而不答。

1519年農歷七月二十三，朱宸濠先頭艦隊乘風破浪抵達樵舍（江西新建縣樵舍鎮）。王陽明的探子心驚膽戰地回報：風帆蔽江，戰鼓雷動，傳出幾公里。王陽明下令伍文定等人進入戰場。七月二十四，朱宸濠先頭艦隊直逼離南昌城15公里的黃家渡（屬南昌縣南新鄉）。王陽明下令伍文定和余恩迎擊。

九百人對兩萬人，小艦艇對大戰艦，只有天絕其魄的人才敢在這樣絕對劣勢的情況下主動進攻。朱宸濠先頭艦隊的指揮官看到幾艘足足落后三代的戰艦迎面沖來，愣了一下。不過他很快就回過神來，他認為敵人這是在自掘墳墓。

伍文定和余恩果然有自掘墳墓的征兆，兩人并駕齊驅，遙遙領先，把自己的艦隊遠遠地甩在后面。朱宸濠先頭艦隊指揮官發現世界上還有如此呆鳥，大喜若狂，也從他的艦隊群中魯莽地沖了出去。他沖出去時，他的艦隊沒有得到是跟進還是原地待命的命令，所以張皇起來。后面的軍艦不知道前面發生了什么事，所以就想開到旁邊看看。大家都這樣想也都這樣做，朱宸濠的先頭艦隊自己先亂了，橫七豎八地趴在江面上。指揮艦和伍文定已經交戰，后面的艦隊還不知道怎么回事。

就在此時，贛州知府邢珣的軍艦已經悄悄地繞到敵人的后方，王陽明得到消息后下令前后左右同時進攻，三路艦隊猛地切進了朱宸濠的先頭艦隊，朱宸濠的戰艦上都配有巨炮，但前后左右有敵人也有同僚，所以不敢輕易開炮。而王陽明的小軍艦上每個士兵都配備了小火槍，在亂哄哄中，小火槍正好派上用場。一陣混戰后，朱宸濠先頭艦隊完敗，死在水里的士兵不計其數。此時，朱宸濠主力艦隊剛到八字腦（今屬南昌縣塘南鎮），聽說先鋒艦隊潰敗，心膽俱裂。

他急忙召開緊急軍事會議，會議上，人人都保持沉默。李士實和劉養正想說話，但朱宸濠不給他們機會。朱宸濠沒有任何方案，因為第二天，王陽明艦隊就向八字腦發動進攻。朱宸濠這才有了方案：抵抗。

朱宸濠的頑強抵抗出現了奇跡，王陽明艦隊被逼退數十次，最后沒有人敢再向前。不過也有壞消息，有人告訴朱宸濠，士兵在大量逃亡。他們從江中拾到寫著“免死”的木牌，都投奔王陽明去了。朱宸濠氣得哇哇怪叫，他奢望能失之東隅，收之桑榆，借著擊退王陽明艦隊的數次勝利失而復得的銳氣命令他的艦隊反攻。

以當時的情勢，王陽明艦隊恐怕抵擋不了朱宸濠的反攻。王陽明收到伍文定遲遲無法突破朱宸濠防御的戰報時，正在給學生講課。他講課時聚精會神、神態從容，仿佛外面根本就沒有他親自指揮的戰役一樣。每當前線送來消息，他就抱歉地對弟子們笑一下，然后起身到外面看軍情報告，輕聲細語地發布命令。伍文定在八字腦毫無進展，讓王陽明動了殺心，他處斬了幾個沖鋒不力的人，可仍然沒有進展。

不久，伍文定和贛州知府邢珣各送來兩封信。伍文定說邢珣不聽從他的指揮，而邢珣則說，伍文定的打法有問題。朱宸濠艦隊一字排開，伍文定也讓艦隊一字排開沖鋒，本來雙方艦隊數量對比懸殊，這是以卵擊石。他的建議是應該采取中央突破戰術，找到朱宸濠艦隊防御弱點，集中主力迅猛插入，然后左右展開。

王陽明回復二人道：“采用什么戰術不重要，重要的是大家齊心合力，奮勇沖鋒，不要在地域上畫圈圈（邢珣是贛州知府，伍文定是吉安知府）。你們二人的行為已經觸犯軍法，我本該現在就處置你們，可如今正是用人之際，希望你們好自為之。”

伍文定和邢珣對這個仿佛藏了刀鋒的回復心驚肉跳，二人握手言和，齊心協力。伍文定改變戰術，試圖在江面上捕捉朱宸濠的指揮艦。他雖然沒有找到朱宸濠的指揮艦，卻找到了朱宸濠的副艦。伍文定高興得跳了起來，因為他的戰艦上有當時最先進的武器——佛郎機銃，這一武器是王陽明的崇拜者林見素貢獻的。

林見素是1478年的進士，進入官場后以敢于諫諍出名，后來到沿海地區做官，和外國的商人們結下友誼，佛郎機銃大概就是他從葡萄牙人那里得來的。據說，當他知道朱宸濠叛亂后，第一時間把一尊佛郎機銃運送給王陽明。伍文定大展神威，把佛郎機銃對準朱宸濠的副艦，開出了山搖地動的一炮，朱宸濠的副艦像紙糊的一樣被打成碎片。

意料之中的，朱宸濠的指揮艦就在那艘倒霉的副艦后面，副艦被炸碎后，朱宸濠的指揮艦也被震蕩得左右搖晃。副艦燃燒的碎片擊中了他的指揮艦，他驚慌失措，棄艦逃到岸上。

眾人一看王爺跑了，哪里還敢戀戰，紛紛潰退。伍文定指揮艦隊一陣猛沖，朱宸濠損失慘重，退到了黃石磯。那天夜里，朱宸濠神情沮喪，心不在焉地問身邊的衛兵：“這是什么地方？”衛兵急忙顯擺學問：“‘王’失機。”（南方人講話，黃、王不分）朱宸濠提起十二分的精神咆哮道：“你敢咒我！拉出去砍了。”

朱宸濠身邊的人看到王爺已是神經錯亂，嘆息著偷偷潛逃。朱宸濠望向江面，江面死氣沉沉，如他當時的心。他突然想討個吉利，命艦隊退避樵舍，召開緊急軍事會議，商量對策。有人提議，調集九江、南康部隊和王陽明拼死一搏。朱宸濠認為這也是個主意，立即派人去調動他在九江、南康的部隊。

王陽明不給他這個機會。當朱宸濠心急火燎地南下時，王陽明就已派出兩支部隊繞過朱宸濠的主力，直奔南康和九江。

仍然是攻心戰。他命人在南康、九江城外散播朱宸濠已在南昌附近被擒的消息，南康、九江守軍人心浮動。當他們絕望升級時，這兩支部隊突然發動進攻。南康、九江被克復，朱宸濠的兩萬精銳部隊棄械投降。