馬可·奧勒留在哲學上深受愛比克泰德的影響，對后者敬仰備至，公開承認自己接受后者的影響[33]，在他的著作中充滿了對愛比克泰德的言論的引述，成了他的“導航星”[34]。此外，他還較多地受到柏拉圖主義的影響。為了教育自己的兒子、未來的羅馬皇帝科謨都斯（180—192年在位），在出征達西亞（Dacia）行省戎馬倥傯之際，用希臘語撰寫了由一系列長短不等的格言組成的《沉思錄》（又譯《自省錄》）。

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