明代出現(xiàn)了大量兵書，且多文人之作。隨著鄭和出使西洋、倭寇騷擾沿海和鄭成功收復(fù)臺(tái)灣等事件的發(fā)生，以及海防戰(zhàn)略觀念的逐漸浮出水面，出現(xiàn)了專事匯輯沿海和海洋防務(wù)資料的著述。鄭若曾的《籌海圖編》為了知彼知己，抗御倭寇，采用“圖以志形勝，編以記經(jīng)略”的體例，詳細(xì)記載中日兩國(guó)的有關(guān)情況，申述其海防戰(zhàn)略思想。書中繪圖174幅，其中明代沿海地形和郡縣圖112幅，戰(zhàn)船、兵器圖59幅，日本國(guó)圖2幅，倭寇入侵圖1幅，不僅保存了許多有價(jià)值的地理資料，而且標(biāo)志著軍事地理的研究和兵要地志的編輯成為軍事情報(bào)搜集和整理的重要組成部分。作者認(rèn)為：“不按圖籍不可以知厄塞，不審形勢(shì)不可以知經(jīng)略。”認(rèn)為海防設(shè)置“必因地定策”，反映了早期的海防情報(bào)思想。魏僖是軍事歷史和軍事思想學(xué)者，所著《兵跡》不僅分析中國(guó)境內(nèi)包括少數(shù)民族在內(nèi)的各地情況及作戰(zhàn)特點(diǎn)，而且分卷記載了亞洲海島諸國(guó)、我國(guó)周邊諸國(guó)、歐美遠(yuǎn)邦諸國(guó)的資料，雖然不盡準(zhǔn)確，但已表明世界軍事地理情報(bào)資料的研究已經(jīng)進(jìn)入世人的視野。邊防方面，《九邊圖說》以大量精細(xì)的繪圖，配以文字解說，分述九個(gè)軍事防區(qū)的地理位置、戰(zhàn)略要地、軍事設(shè)施、兵馬錢糧以及敵情形勢(shì)，被稱為“邊防者所不廢之書”。顧祖禹的《讀史方輿紀(jì)要》更是一部詳盡考釋歷代軍事地理的巨著。顧祖禹認(rèn)為軍事斗爭(zhēng)必須洞悉地理：“從來有事于一方者，必常審天下之大勢(shì)。不審天下之大勢(shì)而漫應(yīng)之，戰(zhàn)與守雖異，而其至于敗亡則一也。”為此，他采用地理區(qū)域與軍事歷史橫縱結(jié)合的方式，詳述各地“山川險(xiǎn)易，古今用兵戰(zhàn)守之宜，興亡成敗得失之跡”，客觀上揭示了地理情報(bào)的地位和作用。茅元儀以個(gè)人之力纂輯的大型軍事類書《武備志》提出了邊防、海防、江防并重的戰(zhàn)略思想，并在《占度載》中以多卷的篇幅詳細(xì)記載了明代地理形勢(shì)、關(guān)塞險(xiǎn)要、海陸敵情、衛(wèi)所部署、督撫監(jiān)司、將領(lǐng)兵額、兵源財(cái)富等，實(shí)際是關(guān)于己方情況的系統(tǒng)全面的情報(bào)資料。在軍事科技方面，徐光啟基于“器勝”的軍事思想，力主引進(jìn)西洋的火炮技術(shù)，變革部隊(duì)的武器裝備，并將“技藝”列為練兵的標(biāo)準(zhǔn)之一。他既是明代向西方學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)的先驅(qū)，也開啟了軍事科技情報(bào)研究之風(fēng)。

《百戰(zhàn)奇略》的作者不詳。他把謀略用兵置于戰(zhàn)爭(zhēng)指導(dǎo)的首位，認(rèn)為：“凡與敵戰(zhàn)，必先料敵，詳審而后出兵。”一是“料將之賢愚”，二是“料敵之強(qiáng)弱”，三是“知戰(zhàn)之地，知戰(zhàn)之日”，四是“料糧之虛實(shí)”。在偵察與情報(bào)方面，作者提出了“凡欲征伐，先用間諜”，“行兵之法，斥候?yàn)橄取保胺才c敵戰(zhàn)，必用鄉(xiāng)人引而導(dǎo)之”三項(xiàng)原則。

戚繼光著有《紀(jì)效新書》、《練兵實(shí)紀(jì)》。戚繼光在中國(guó)軍事情報(bào)史上的重大貢獻(xiàn)在于他在抗擊倭寇的作戰(zhàn)實(shí)踐中提出了海防情報(bào)觀念，并總結(jié)了海上偵察的“相敵之法”。他的若干理念，不僅可視為海上安全思想的先驅(qū)，而且對(duì)于當(dāng)今的打擊海盜和保障海上戰(zhàn)略資源交通要道暢通的情報(bào)工作都富有啟示意義。在作戰(zhàn)指導(dǎo)上，他主張“算定戰(zhàn)”，反對(duì)“舍命戰(zhàn)”和“糊涂戰(zhàn)”。認(rèn)為：“敵情不得，耳目聾聵，亡身敗家，可立而待也。”要求戰(zhàn)前“件件算個(gè)全勝”；每到一處，“遍察軍情虜狀”。在日常活動(dòng)中，規(guī)定稟報(bào)和押送公文的人員，須經(jīng)審實(shí)，方可進(jìn)見；可疑之人，須送軍中研審發(fā)落，不許擅放擅問。他還將潮汐時(shí)刻和物候現(xiàn)象編成歌謠，以供下級(jí)應(yīng)用。在行軍駐扎時(shí)，堅(jiān)持派出明哨、暗哨，及時(shí)掌握敵軍動(dòng)向；注意設(shè)立烽堠，有效傳遞警報(bào)。在具體戰(zhàn)斗之前，強(qiáng)調(diào)對(duì)敵情、地形要周密調(diào)查，做到對(duì)敵軍的“分合、出入、多寡、向往、進(jìn)兵路徑，舉皆洞然”；對(duì)作戰(zhàn)地形，“了然如素履”。在戰(zhàn)術(shù)原則上，他主張“臨機(jī)應(yīng)變”、“因情措法”、“因地布陣”。他的情報(bào)思想和實(shí)際做法，具有戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)情報(bào)的特點(diǎn)，不尚空談，具體實(shí)用。

《投筆膚談》疑為何守法所作，該書《諜間》、《敵情》兩篇專論情報(bào)。關(guān)于敵情，作者認(rèn)為：將領(lǐng)不知敵情，如同木偶，便不能利用戰(zhàn)機(jī)取得勝利；敵情是動(dòng)態(tài)的，有的看得見，有的看不見；使用間諜和觀察“戰(zhàn)形”，是掌握敵情的兩條基本途徑；對(duì)于敵情，必須詳察，善于識(shí)疑，辯證分析，掌握敵之企圖；敵情不明，要采用“示形”之法，探知敵情；敵情既得，不可貽誤戰(zhàn)機(jī)。關(guān)于間諜任務(wù)，分為情報(bào)搜集和秘密斗爭(zhēng)兩方面。前者包括“采物價(jià)之騰平，察風(fēng)俗之好尚，覘人事之喜怒，瞷上下之乖和”，重在經(jīng)濟(jì)、政治情報(bào)，比前人有突破。后者包括利用敵方的內(nèi)部矛盾使其互相猜忌斗爭(zhēng)，廢黜忠良，拆散同盟等，不再將諜報(bào)工作僅限于搜集情報(bào)的領(lǐng)域。對(duì)于諜報(bào)工作，認(rèn)為間諜固然重要，但也存在“傳偽于我”和“泄情于彼”兩種可能，主張間諜“可用而不可恃”，這與李靖的觀點(diǎn)一致。

《草廬經(jīng)略》作者不詳，書中反映的情報(bào)思想切實(shí)具體，較前人有所發(fā)展。作者重人事輕鬼神，認(rèn)為“天官時(shí)日”只可用于迷惑敵人或激勵(lì)士氣，是其情報(bào)思想不同于《虎鈐經(jīng)》、《等壇必究》等兵書之處。敵情判斷方面，認(rèn)為智者千慮，難免有失，強(qiáng)調(diào)集思廣益，聽取善言。諜報(bào)工作方面，主張一事多間，間諜彼此之間各不相識(shí)，各述所聞，“為間之人不一，而知間之人惟我”，以便察其真?zhèn)危治霎愅嗷ビ∽C。“御倭之法”，主張“出洋遠(yuǎn)哨”，于風(fēng)汛之期“時(shí)時(shí)警守，時(shí)時(shí)偵望”。戰(zhàn)術(shù)偵察方面，強(qiáng)調(diào)廣偵探，度險(xiǎn)要，誑敵將，嚴(yán)斥堠，用向?qū)А?

明清之際，揭暄著《兵經(jīng)》，以一字概括一條用兵原則。其中“智部”對(duì)情報(bào)理論多有闡述，在認(rèn)識(shí)論上有一定價(jià)值。“謀”條認(rèn)為：“智不備于一人，謀必參諸群士”，已有“智囊團(tuán)”思想。“誤”條論及“誤人不為人誤”，具有情報(bào)思維和謀略意義。“知”條總論察明敵情的四種手段，“識(shí)”、“測(cè)”兩條論述實(shí)戰(zhàn)中對(duì)敵將企圖和戰(zhàn)場(chǎng)情況的判斷，“間”條論述間諜手段方法，有新的歸納。“秘”條強(qiáng)調(diào)“謀成于密，敗于泄”，敘述泄密的種種原因和可能，富于警示和教育意義。

清代以鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)為開端，軍事情報(bào)思想出現(xiàn)了重大發(fā)展。林則徐、魏源等有識(shí)之士鑒于西方列強(qiáng)的堅(jiān)船利炮，提出了“知夷情”、“籌夷事”的口號(hào)，不僅開啟了近代意義上的情報(bào)工作，而且實(shí)現(xiàn)了情報(bào)思想由傳統(tǒng)的“知敵情”觀念向新興的“知夷情”觀念的重大變革。林則徐受命為欽差大臣赴廣東查禁鴉片，籌備戰(zhàn)守，上任伊始，“日日使人刺探西事，翻譯西書，又購(gòu)其新聞紙”，并將所搜集的資料編為《華事夷言》、《四洲志》等書，成為公開情報(bào)資料搜集和整理的先驅(qū)。魏源主張“師夷長(zhǎng)技以制夷”，在林則徐提供的《四洲志》及大量口述情況的基礎(chǔ)上，又參照其他中外史地資料，于中英《南京條約》簽訂后，輯成《海國(guó)圖志》50卷。該書是近代以來從軍事角度看世界的標(biāo)志，表明軍事情報(bào)思想產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。他在“敘言”中說，該書“為以夷攻夷而作，為以夷款夷而作，為師夷長(zhǎng)技以制夷而作”。他認(rèn)為以夷攻夷，必先知“夷形”、“夷情”，即了解世界形勢(shì)、各國(guó)經(jīng)濟(jì)往來以及彼此利害沖突等情況。他在介紹各國(guó)地理環(huán)境時(shí)，分析了英國(guó)從新加坡、印度戰(zhàn)略方向?qū)χ袊?guó)的威脅，預(yù)見了俄羅斯兼并我國(guó)西北地區(qū)的可能，并十分重視緬甸、安南、美利堅(jiān)抵抗英國(guó)侵略的歷史經(jīng)驗(yàn)。“知夷情”是為了“籌夷事”，在外交戰(zhàn)線上利用矛盾，折沖樽俎，以夷制夷。“師夷長(zhǎng)”技則要了解、學(xué)習(xí)西方戰(zhàn)艦、火器技術(shù)，以及新式養(yǎng)兵練兵之法。其內(nèi)容已涉及國(guó)際形勢(shì)分析、軍政外交謀劃、軍事科技、戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)四項(xiàng)領(lǐng)域。魏源還主張?jiān)O(shè)置翻譯館翻譯西洋書籍，延聘西洋工匠技師和軍事教練人員，以使中國(guó)水師“戰(zhàn)洋夷于海中”。

曾國(guó)藩是清末重臣，湘軍首領(lǐng)。對(duì)抗太平軍，是其一生中最重要的軍事生涯。在軍事情報(bào)思想方面，他主張“以親看地勢(shì)、親探賊情為第一要義”，延續(xù)了孫子的“知彼知己”和“知天知地”的大情報(bào)觀。對(duì)于敵情，強(qiáng)調(diào)“第一貴審力”，認(rèn)為“審機(jī)審勢(shì)，猶在其后”，表明他十分重視敵我雙方軍事實(shí)力的考量。曾國(guó)藩的軍事情報(bào)思想的獨(dú)特之處是在情報(bào)整編和情報(bào)報(bào)告方面，其核心觀點(diǎn)是“不妄奏”。由于下級(jí)軍官上報(bào)的軍情不免有謠傳之辭，對(duì)于戰(zhàn)局的趨勢(shì)預(yù)測(cè)也難免判斷失誤，因而他主張“不憑報(bào)入奏”，反對(duì)把下級(jí)軍官上報(bào)的情報(bào)直接呈達(dá)朝廷，以免混淆朝廷視聽。他根據(jù)自己的作戰(zhàn)經(jīng)歷和當(dāng)時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，提出了軍情報(bào)告的兩條原則：一是“不輕奏未定之事”，二是“不輕奏預(yù)計(jì)之說”。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，他向朝廷上報(bào)奏折時(shí)，實(shí)際上也奉行寧少勿濫的原則。對(duì)于撰寫軍情奏折，他認(rèn)為“一言之是非”，關(guān)系到“他人之榮辱予奪”，“不宜發(fā)之太驟”，一定要“存敬慎之懷”，慎之又慎，下足功夫。除了反對(duì)“欺飾”和“文過”之外，既要研究觀點(diǎn)主張，也要斟酌遣詞造句。這些思想，除去反映了曾國(guó)藩憂慮滿族朝廷猜忌自己之外，確實(shí)是他在軍事情報(bào)文件撰寫與報(bào)告方面的甘苦之談。

朱逢甲是古典間諜思想的殿軍。他處于農(nóng)民起義不斷爆發(fā)而滿清政府又無力鎮(zhèn)壓的時(shí)期，在看到清廷財(cái)政枯竭、官兵懼戰(zhàn)，而招募來的鄉(xiāng)勇又不愿與起義軍作戰(zhàn)的情況下，認(rèn)為只要間諜手段運(yùn)用得法，打入起義軍上層領(lǐng)導(dǎo)，采取暗殺手段，就可以收不戰(zhàn)而屈人之兵之效。這種“用間解決一切”的思想，把自孫子以來的諜報(bào)理論推向了極端。基于“勘平”起義的目的，朱逢甲撰寫了《間書》。該書為間諜史話性質(zhì)，在情報(bào)學(xué)術(shù)上具有一定價(jià)值。首先，拓展了間諜的內(nèi)涵，把外交謀略運(yùn)用、偵察活動(dòng)等也視為“用間”，但未能廓清概念。其次，以儒駁儒，認(rèn)為圣人也不免為間。再次，有述有作，強(qiáng)調(diào)巧于用間。最后，溯源辨流，廣征博引，不僅考證了間諜名稱沿革，而且基本達(dá)到了“用間之法，略備于斯”的目的。